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1.获取权限

2. 获取指定相机ID

(1)获取相机管理者CameraManager

(2)获取相机ID列表

(3)获取相机特征CameraCharacteristics

(4)获取相机朝向

3.获取相机输出尺寸

(1)根据相机ID获取相机特征

(2)获取输出流配置

(3)获取输出尺寸数组(参数为输出目标类)

(4)选择输出尺寸

4. SurfaceView及其他控件的准备

(1)获取视图

(2)根据相机输出尺寸宽高比设置SurfaceView宽高比尺寸

(3)添加回调

5. 创建ImageReader用于处理捕获的图片

(1)创建ImageReader

(2)设置图片可用监听器OnImageAvailableListener

6. 创建相机设备状态回调、通道并发送循环预览请求

(1)创建相机设备状态回调CameraDevice.StateCallback

(2)创建捕获请求建造者CaptureRequest.Builder(参数：模板_预览)

(3)创建捕获请求目标集合

(4)创建捕获通道CaptureSession

(5)在捕获通道完成后要设置循环请求(预览捕获请求)

7. 启动相机

8. 拍摄照片

(1)创建捕获请求建造者CaptureRequest.Builder(参数：模板_静态捕获)

(2)捕获通道执行捕获拍照捕获请求

9.程序的停止和重启

(1) 重新获取ImageReader的Surface

(2)再次启动相机

10. 常见报错

(1) CaptureRequest contains unconfigured Input/Output Surface!

(2)Surface was abandoned

(3) MTK零延迟的Camera机制

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 1.获取权限

camera权限是必须申请的，如果需要保存图片还需要读写权限，并动态申请。

<uses-permission android:name="android.permission.CAMERA"/>
<uses-permission android:name="android.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE"/>
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"/>

requestPermissions(new String[]{"android.permission.CAMERA","android.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE","android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"}, 2333);

public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String[] permissions, @NonNull int[] grantResults) {super.onRequestPermissionsResult(requestCode, permissions, grantResults);if (requestCode == 2333) {for (int i = 0; i < permissions.length; i++) {if (grantResults[i] != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {requestPermissions(permissions, requestCode);break;}}}}

2. 获取指定相机ID

流程：

(1)获取相机管理者CameraManager

相机管理者中存储了相机ID列表、相机设备。

(2)获取相机ID列表

String cameraIdList[] = cameraManager.getCameraIdList();

(3)获取相机特征CameraCharacteristics

CameraCharacteristics中含有相机设备的信息。

(4)获取相机朝向

cameraCharacteristics.get(CameraCharacteristics.LENS_FACING);

//相机ID
String cameraId=null;
//(1)获取相机管理者
CameraManager cameraManager = (CameraManager) getSystemService(CAMERA_SERVICE);
//(2)获取相机ID列表
String cameraIdList[] = cameraManager.getCameraIdList();
for (int i = 0; i < cameraIdList.length; i++) {//(3)获取相机特征CameraCharacteristics cameraCharacteristics = cameraManager.getCameraCharacteristics(cameraIdList[i]);//(4)获取相机朝向---后置if (cameraCharacteristics.get(CameraCharacteristics.LENS_FACING) == CameraCharacteristics.LENS_FACING_BACK) {//使用该相机IDcameraId = cameraIdList[i];break;}}

3.获取相机输出尺寸

流程：

(1)根据相机ID获取相机特征

(2)获取输出流配置

(3)获取输出尺寸数组(参数为输出目标类)

(4)选择输出尺寸

//获取相机支持尺寸
int output_width,output_height;
//(1)获取当前相机的特性
CameraCharacteristics cameraCharacteristics=cameraManager.getCameraCharacteristics(imageId);
//(2)获取输出流配置
StreamConfigurationMap map=cameraCharacteristics.get(CameraCharacteristics.SCALER_STREAM_CONFIGURATION_MAP);
//(3)获取输出尺寸数组(参数为输出目标类)
Size[] outputSizes = map.getOutputSizes(ImageReader.class);
//(4)选择输出尺寸
for(int i=0;i<outputSizes.length;i++){//获取需要的输出尺寸output_height=outputSizes[i].getHeight();output_width=outputSizes[i].getWidth();//判断是否使用本尺寸代码//... ...break;
}

//例
//判断是否使用本尺寸代码
//即选择输出尺寸中最接近目标比例的尺寸
double cha = 1000;// 实际宽高比与目标宽高比差值
double bili = 3 / 4;//目标宽/高
int outSize_width, outSize_height;//输出宽高比
for (int i = 0; i < outputSize.length; i++) {int tempHeight = outputSize[i].getHeight();int tempWidth = outputSize[i].getWidth();double tempCha = tempWidth / tempHeight - bili;if (tempCha < 0) {tempCha = 0 - tempCha;}if (tempCha < cha) {cha = tempCha;outSize_width = tempWidth;outSize_height = tempHeight;}
}

4. SurfaceView及其他控件的准备

和Camera一样，Camera2也可以使用SurfaceView作为预览视图，但Camera2和Camera不同，他并不强制你拍摄前必须预览。

SurfaceView使用时请注意，一定要在SurfaceView创建完成后再进行预览的绑定，这一点和Camera、MediaPlayer等的操作是一样的。

但Camera绑定SurfaceView设置预览时使用的是SurfaceHolder，而Camera2使用的时Surface。

SurfaceView用于显示捕获的图片，作为预览捕获请求的目标。

流程：

(1)获取视图

(2)根据相机输出尺寸宽高比设置SurfaceView宽高比尺寸

(3)添加回调

surfaceView.getHolder().addCallback(new SurfaceHolder.Callback() {

//(1)获取控件
SurfaceView surfaceView = findViewById(R.id.~);//(2)根据相机捕获尺寸设置SurfaceView尺寸
RelativeLayout.LayoutParams layoutParams = (RelativeLayout.LayoutParams) surfaceView.getLayoutParams();
layoutParams.width = ~ ;
layoutParams.height = ~ ;
surfaceView.setLayoutParams(layoutParams);//Camera2绑定SurfaceView预览时使用的是Surface
Surface surface=null;//(3)SurfaceView回调
surfaceView.getHolder().addCallback(new SurfaceHolder.Callback() {public void surfaceCreated(@NonNull SurfaceHolder surfaceHolder) {//构建成功surface = surfaceHolder.getSurface();}public void surfaceChanged(@NonNull SurfaceHolder surfaceHolder,int i,int i1,int i2) {//SurfaceView改变}public void surfaceDestroyed(@NonNull SurfaceHolder surfaceHolder) {//构建摧毁surface = null;}
});//拍照按钮
Button button_takePicture=null;

5. 创建ImageReader用于处理捕获的图片

ImageReader用于处理捕获的图片，作为拍照捕获请求的目标。

流程：

(1)创建ImageReader

创建ImageView的前两个参数为捕获图像的宽高，请设置。第三个参数是表示在 ImageReader 队列中同时最多可以有多少张图像。如果这个参数为 1，表示 ImageReader 只能容纳一张图像。当你获取一张新的图像时，如果队列已满，则会丢弃旧的图像。这有助于避免内存溢出或过多图像堆积的问题。

(2)设置图片可用监听器OnImageAvailableListener

用ImageReader捕获图片后将调用其中的onImageAvailable()方法。

请注意onImageAvailable()方法的第二个参数为其使用的线程，不能为null。

处理图像代码详解：

• acquireNextImage() 方法用于从 ImageReader 中获取下一个可用的图像。acquireNextImage() 方法获取最新可用的图像，该图像会被移除并返回。如果没有可用的图像，此方法将会阻塞，直到有图像可用或者超时。返回的是一个 Image 对象，代表捕获到的图像数据。
• Image 对象通过 getPlanes() 方法返回一个 Image.Plane[] 数组，每个平面包含了图像的一个通道（例如：红色、绿色、蓝色、透明度等）。通常，对于 JPEG 格式的图像，这里的数组中只有一个平面，即索引为 0 的平面。
• ByteBuffer 是用来存储图像数据的容器。通过 getBuffer() 方法获取的 ByteBuffer 包含了图像数据。remaining() 方法返回当前位置与限制之间的元素数量，这里指的是剩余的可读取的字节数。
• get(bytes) 方法从 ByteBuffer 中读取数据并将其存储到 bytes 数组中。

//(1)创建ImageReader，请注意宽高
ImageReader imageReader = ImageReader.newInstance(output_width, output_height, ImageFormat.JPEG, 1);
//(2)设置图片可用监听器
imageReader.setOnImageAvailableListener(new ImageReader.OnImageAvailableListener() {public void onImageAvailable(ImageReader reader) {// 处理图像数据Image image = reader.acquireNextImage();ByteBuffer byteBuffer=image.getPlanes()[0].getBuffer();byte[] bytes=new byte[byteBuffer.remaining()];byteBuffer.get(bytes);//存储File file = new File(Environment.getExternalStorageDirectory() + "/picture.jpg");try (OutputStream output = new FileOutputStream(file)) {output.write(bytes);} catch (IOException e) {e.printStackTrace();}// 处理完后记得释放资源image.close();}
}, handler_ui);

6. 创建相机设备状态回调、通道并发送循环预览请求

流程：

(1)创建相机设备状态回调CameraDevice.StateCallback

CameraDevice是指具体相体设备，即CameraDevice创建成功后。

(2)创建捕获请求建造者CaptureRequest.Builder(参数：模板_预览)

捕获请求需要在相机启动成功后创建，即CameraDevice创建成功后。

添加目标为SurfaceView的Surface，需要确定此时的SurfaceView已经创建完成并已执行回调。

(3)创建捕获请求目标集合

创建捕获通道的第一个参数为所有捕获请求的目标Surface集合，包括用于预览的SurfaceView的Surface和用于拍照的ImageReader的Surface，不能将捕获请求的目标设为不在本集合中的Surface，否则会报错。

请确保创建通道的全部Surface保持存活！！！

SurfaceView的Surface在程序onStop()时摧毁，onRestart()时会自动重建，无需特别注意。

ImageReader的Surface在程序onStop()时摧毁，onRestart()时不会自动重建！！！请在onRestart()中手动重新获取一个Surface，但ImageReader不会被摧毁，不用重建。

 protected void onRestart() {surface_imageReader = imageReader.getSurface();imageReader.setOnImageAvailableListener(new ImageReader.OnImageAvailableListener() {public void onImageAvailable(ImageReader imageReader) {//获取图片Image image = imageReader.acquireNextImage();ByteBuffer buffer = image.getPlanes()[0].getBuffer();byte[] bytes = new byte[buffer.remaining()];buffer.get(bytes);//存储//... ...Log.d("OK", "拍照成功");//关闭Imageimage.close();}}, handler_ui);try {cameraManager.openCamera(cameraId, stateCallback, handler_ui);} catch (CameraAccessException e) {throw new RuntimeException(e);}super.onRestart();
}

(4)创建捕获通道CaptureSession

捕获通道需要在相机启动成功后创建，即CameraDevice创建成功后。

(5)在捕获通道完成后要设置循环请求(预览捕获请求)

cameraCaptureSession.setRepeatingRequest(captureRequestBuilder_preview.build(), null, null);

//捕获通道
CameraCaptureSession captureSession;// (1) 创建相机设备状态回调-CameraDevice是指具体相体设备
CameraDevice.StateCallback stateCallback = new CameraDevice.StateCallback() {public void onOpened(@NonNull CameraDevice cameraDevice) {//相机设备打开myCameraDevice=cameraDevice;//捕获请求建造者CaptureRequest.Builder captureRequestBuilder_preview;try {// (2) 创建捕获请求建设者，参数：模板_预览captureRequestBuilder_preview = cameraDevice.createCaptureRequest(CameraDevice.TEMPLATE_PREVIEW);//等待SurfaceView创建完成并回调后将它的Surface设为目标while (true) {if (surface != null) {//添加目标captureRequestBuilder_preview.addTarget(surface);break;}Thread.sleep(40);}} catch (CameraAccessException e) {throw new RuntimeException(e);} catch (InterruptedException e) {throw new RuntimeException(e);}// (3) 创建捕获通道 - 捕获通道需要在相机启动后再创建if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.P) {try {//创建目标合集List<Surface> list=new ArrayList();list.add(surface);list.add(imageReader.getSurface());cameraDevice.createCaptureSession(Arrays.asList(surface), new CameraCaptureSession.StateCallback() {public void onConfigured(@NonNull CameraCaptureSession cameraCaptureSession) {//捕获通道配置完成captureSession=cameraCaptureSession;// (4) 配置完成，可以开始预览 - 设置循环请求try {cameraCaptureSession.setRepeatingRequest(captureRequestBuilder_preview.build(), null, null);} catch (CameraAccessException e) {throw new RuntimeException(e);}}public void onConfigureFailed(@NonNull CameraCaptureSession cameraCaptureSession) {//配置失败}}, null);} catch (CameraAccessException e) {throw new RuntimeException(e);}}}public void onDisconnected(@NonNull CameraDevice cameraDevice) {//相机设备断开if (myCameraDevice != null) {myCameraDevice.close();myCameraDevice = null;}}public void one rror(@NonNull CameraDevice cameraDevice, int i) {//相机设备错误if (myCameraDevice != null) {myCameraDevice.close();myCameraDevice = null;}}
};

7. 启动相机

使用相机管理者CameraManager的openCamera启动指定相机，参数为相机ID、相机状态回调、Handler。请注意第三个参数Handler用于指定回调方法在哪个线程上执行。通常情况下，相机相关的操作需要在主线程（UI 线程）执行，以确保与 UI 的交互是安全的。该参数不能为null。

//Handler
Handler handler_ui = new Handler() {public void handleMessage(@NonNull Message msg) {}
};//启动相机
cameraManager.openCamera(cameraId, stateCallback, handler_ui);

8. 拍摄照片

流程：

(1)创建捕获请求建造者CaptureRequest.Builder(参数：模板_静态捕获)

捕获请求需要在相机启动成功后创建，即CameraDevice创建成功后。

(2)捕获通道执行捕获拍照捕获请求

button_take.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {public void onClick(View view) {try {//(1)创建拍照的捕获请求，参数：模板_静态_捕获CaptureRequest.Builder captureRequestBuilder = myCameraDevice.createCaptureRequest(CameraDevice.TEMPLATE_STILL_CAPTURE);//用于保存拍照的Surface(在通道创建时已在目标集合中)Surface captureSurface = imageReader.getSurface(); captureRequestBuilder.addTarget(captureSurface);//(2)捕获通道执行捕获请求captureSession.capture(captureRequestBuilder.build(), new CameraCaptureSession.CaptureCallback() {public void onCaptureStarted(@NonNull CameraCaptureSession session, @NonNull CaptureRequest request, long timestamp, long frameNumber) {super.onCaptureStarted(session, request, timestamp, frameNumber);}},null);} catch (CameraAccessException e) {throw new RuntimeException(e);}}
});

9.程序的停止和重启

(1) 重新获取ImageReader的Surface

ImageReader的Surface在程序onStop()时摧毁，onRestart()时不会自动重建！！！请在onRestart()中手动重新获取一个Surface，但ImageReader不会被摧毁，不用重建。

(2)再次启动相机

程序onStop()时相机会关闭，在onRestart()中请重新openCamera()。

 protected void onRestart() {//ImageReader imageReader = ImageReader.newInstance(output_width, output_height, ImageFormat.JPEG, 1);surface_imageReader = imageReader.getSurface();imageReader.setOnImageAvailableListener(new ImageReader.OnImageAvailableListener() {public void onImageAvailable(ImageReader imageReader) {//获取图片Image image = imageReader.acquireNextImage();ByteBuffer buffer = image.getPlanes()[0].getBuffer();byte[] bytes = new byte[buffer.remaining()];buffer.get(bytes);//存储//... ...Log.d("OK", "拍照成功");//关闭Imageimage.close();}}, handler_ui);try {cameraManager.openCamera(cameraId, stateCallback, handler_ui);} catch (CameraAccessException e) {throw new RuntimeException(e);}super.onRestart();
}

10. 常见报错

(1) CaptureRequest contains unconfigured Input/Output Surface!

出现这个错误的原因是我们在一次捕获capture（也就是拍照的时候），cameraCaptureSession.capture(captureRequestBuilder.build()，CaptureCallback，Handler);这个captureRequestBuilder的目标Surface必须在创建通道时，是创建通道的第一个参数(目标List<Surface>集合)中的子集，否则就报异常了。

(2)Surface was abandoned

这个异常表明在使用相机API时，一个Surface对象被放弃（abandoned）。在Camera2 API中，Surface通常用于显示相机预览或保存照片。这种问题通常出现在程序onRestart()中没重新获取ImageReader的Surface;ImageReader的Surface在程序onStop()时摧毁，onRestart()时不会自动重建！！！请在onRestart()中手动重新获取一个Surface，但ImageReader不会被摧毁，不用重建。

(3) MTK零延迟的Camera机制

预览与拍照模式传给hal层的metadata键值对的key必须保持同步，也就是说，在同一次session会话中，你给预览传了什么样的metadata键值对的key，在拍照时同样也要传这个key，哪怕你不用这个metadata去调用底层工作，value可以传0或者任何底层不接受的值，切记这个key是必须传，否则打开相机的回调函数CameraDevice.StateCallback中onError就会被底层调用，从而导致相机无法打开。