由于主要从事车载以太网方面，反而传统汽车总线协议了解的不多，先总结下CAN（FD）、LIN总线的内容目录，作为学习大纲使用。需要的转发、收藏！！！

CAN（FD）总线系列

1. CAN是什么

1.1 整车网络架构
1.2 CAN的定义、简史、拓扑
1.3 CAN的特点

2. CAN物理层

2.1 CAN的OSI模型
2.2 CAN物理层的功能
2.3 常见CAN收发器
2.4 CAN收发器的硬件设计
2.5 CAN收发器升级到CAN FD收发器

3. CAN数据链路层

3.1 位时序、波特率、采样点
3.2 硬件同步、再同步
3.3 CAN帧种类
3.4 CAN数据帧
3.5 CAN远程帧和数据帧的异同
3.6 错误帧、CAN错误类型及转化
3.7 过载帧和帧间隔
3.8 CAN收发流程
3.9 实操演示

4. CAN帧升级到CAN FD帧

4.1 CAN FD帧的组成
4.2 如何区分CAN帧和CAN FD帧
4.3 CAN FD帧的加速传输
4.4 CAN FD帧的指示错误状态
4.5 CAN FD帧的数据场长度
4.6 CAN FD帧的CRC多项式
4.7 CAN FD帧的位填充

5. CAN一致性测试

5.1 测试内容
5.2 测试方法

LIN总线系列

1. LIN是什么

1.1 整车网络架构
1.2 LIN的定义、简史、拓扑
1.3 LIN的特点

2. LIN节点的构成

2.1 LIN节点构成总览
2.2 LIN物理层
2.3 LIN收发器
2.4 LIN协议层之帧的结构
2.5 LIN协议层之帧的类型
2.6 LIN协议层之进度表
2.7 LIN协议层之状态机
2.8 LIN协议层之网络管理
2.9 LIN协议层之状态管理
2.10 LIN传输层
2.11 LIN应用层

3. LIN通讯的API

3.1 LIN的API总览
3.2 LIN核心API
3.3 LIN传输层API
3.4 LIN配置与识别API
3.5 LIN各个版本的API兼容性
3.6 LIN开发工具

4. LIN设计的工作流

4.1 LIN的工作流
4.2 LIN的节点性能文件
4.3 LIN描述文件