一、功能简介

本项目使用Proteus8仿真Arduino单片机控制器，使用蜂鸣器、按键、直流电机、L293D等。
主要功能：
系统运行后，K3键启动运行，K1控制运行方向，K2键控制运行速度，K4键停止。

二、软件设计

/*
作者：嗨小易（QQ：3443792007）*/#include "public.h"
#include "beep.h"
#include "key.h"
#include "dc_motor.h"//初始化运行一次
void setup() 
{beep_init();key_init();dc_motor_init();
}//无限循环运行
void loop() 
{char key=0;char dir=0;//方向char run=0;//运行状态char speed=20;//速度while(1){key=key_scan(0);//按键扫描if(key!=0)beep_alarm(100,1000);//提示音if(key==KEY3_PRESS)//启动run=1;     else if(key==KEY4_PRESS)//停止run=0;else if(key==KEY1_PRESS)//方向{dir=!dir;}else if(key==KEY2_PRESS)//速度{speed+=20;if(speed>100)speed=0;}if(run==1)//启动{dc_motor_ctrl(dir);dc_motor_speed_set(speed);}else//停止{dc_motor_stop();}}
}

三、实验现象

B站演示视频：https://space.bilibili.com/444388619

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