实现Zynq的AMP，即两个内核的通信，主要包含以下主要内容：

        1.通信的实现手段，比较好的是通过共享地址来实现通信，比如XAPP1079中就设置了一个：

#define COMM_VAL  (*(volatile unsigned long *)(0xFFFF0000))

让运行在两个CPU中的程序去读取这个地址的数据，从而实现通信。但这里需要注意，程序把内容写进DDR里是会通过cache的，为了解决一致性的问题可以通过：

Xil_SetTlbAttributes(share_addr,0x14de2);

关闭Cache来解决。

        2.Zynq的启动顺序是：boot——fsbl——ssbl。其中fsbl包含着bit，elf和fsbl本身的引导fsbl，我们希望固化并且实现双核通信，需要通过函数：

Xil_Out32(CPU1STARTADR, CPU1STARTMEM)

向Zynq中规定的fsbl读取的起始地址CPU1STARTADR中写入cpu1的程序地址CPU1STARTMEM。CPU1STARTMEM可以在vitis中的lsript文件里配置，这里需要注意配置程序所占的长度。

        3.核间中断依赖XScuGic_SoftwareIntr函数，核间中断是通过SGI实现的，这个函数可以实现对指定CPU的指定中断源的中断产生。

可参考的内容和引用：

【正点原子FPGA连载】第十三章双核AMP实验-领航者 ZYNQ 之嵌入式开发指南 - 知乎 (zhihu.com)ZYNQ-双核通信 | 电子创新网赛灵思社区 (eetrend.com)

ZYNQ的程序固化_NoNoUnknow的博客-CSDN博客

XAPP1079：示例包含：

        双核通信和程序固化的实例。

        通过参考：ZYNQ的程序固化_NoNoUnknow的博客-CSDN博客

        可知：完成程序固化同时双核通信，我们需要配置自己的FSBL文件（第一阶段引导程序），所以需要在配置文件的时候通过函数：

        Xil_Out32(CPU1STARTADR, CPU1STARTMEM)来使加载boot镜像以后去跳转到CPU1程序的地址，并且发送事件代码sev（）来进行唤醒。

        其次，在编写elf文件的时候，需要通过配置lscript.ld来规定程序的起始位置和长度。CPU1的文件起始位置为CPU1STARTMEM；

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