1. 包含2套总线：system bus，service bus，权限不同，system bus需要kernel或root权限
2. dbus daemon进程提供服务，
   有systemd启动dbus daemon，为system bus和service bus分别启动一个daemon。
3. native object：收发消息的应用需要向dbus注册object（一个或多个），object包括接口、消息类型等定义。
4. object path：类似文件路径名，也可用域名等，例如：/org/kde/kspread/sheets/3/cells/4/5
5. object有2种成员：method和signal（广播，有data payload）
6. interface：dbus支持interface，带namespace，如：org.freedesktop.Introspectable。
   在不同的语言的实现中（不同语言对dbus的封装）有不同的对应机制，如java interface或C++ pure virtual class。
7. proxy object：
   手动处理method call：创建message，发送msg，等待reply，处理reply。
   使用proxy object：上述步骤会被封装，类似调用本地对象的方法。

// without proxy object
Message message = new Message("/remote/object/path", "MethodName", arg1, arg2);
Connection connection = getBusConnection();
connection.send(message);
Message reply = connection.waitForReply(message);
if (reply.isError()) {} else {Object returnValue = reply.getReturnValue();
}// with proxy object
Proxy proxy = new Proxy(getBusConnection(), "/remote/object/path");
Object returnValue = proxy.MethodName(arg1, arg2);

8. unique connection name:（类似于ip地址）
   1）app连接bus daemon会分配一个连接名。
   2）在daemon声明周期内连接名不会重用，一个名字只会对应一个app（一个name只能被一个应用own）。
   3）以冒号开头，例如“:34-908”，数字没有含义，只保证唯一性。

9. well-known name（类似于域名）
   除了unique connection name，应用可申请well-known name。
   例如，com.mycompany.TextEditor，对应object path： /com/mycompany/TextFileManager

10. well-known name用途
    1）message routing，通过well known name找到接手着
    2）track life-cycle，application exit/crash notification，当app退出时，message bus通知其他应用对应的app name失去owner。
    3）single instance app：通过well-known name检测服务是否已经启动

11. dbus中server和client仅在创建连接时有不同，建立连接后通信时对称的（双向通信，不区分client，server）。

12. dbus daemon的监听地址
    1）UNIX domain socket： unxi:path=/tmp/socket_name
    2）tcp/ip socket
    3）默认daemon从环境变量中获取监听地址：
    DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS=unix:path=/run/user/1000/bus
    4）特例，不使用dbus daemon，需要明确server app和client app，以及它们的地址。
    不是总线机制，一对一通信。

13. 一个方法的调用链路

Address -> [Bus Name] -> Path -> Interface -> Method

1）[Bus Name]，可选，如果没有使用dbus daemon就不需要bus name，相当于点对点通信。
2）interface可选，如果没有interface，则不允许在一个对象上有重命名方法；使用interface，不同的interface中允许有重名方法。
3）Address和Bus Name定位到application；path定位到object（带包名限定对象名，FQDN），提供服务的对象；interface.method定位到具体的执行方法上面的调用链路，相当于：

application . package-name.object . interface . method

14. 4种message：
    1）method call message
    2）method return message
    3）error message by invoking a method
    4）signal message / event message，广播，单向，一对多

消息分为2类：
1）方法调用，前3种消息，调用和返回双向，一一对应。
2）广播消息，第4中，单向，一发多收。

15. 函数调用对应各种类型的消息。

16. 消息格式：
    1）header，包括多个field。
    2）body，包括多个argument。

17. 内部检查接口：org.freedesktop.DBus.Introspectable
    只有一个方法：Introspect()：返回一个xml串，描述对象的接口、方法和信号等信息。

18. 数据量限制：一次最大发送32K。