提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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前言

提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：

我们学习了51单片机的定时器之后，已经定时1s,用按键控制定时的时间。
之前产生的波形都是方波，就是高电平、低电平一样的波形。PWM

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一个学期都没搞懂的直流电机工作原理，一分钟讲解清楚！

https://www.bilibili.com/video/BV1yV4y1o7Nd/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click

基于51单片机直流电机调速实验

https://www.bilibili.com/video/BV1Eo4y1m774/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click

一、pwm波形？

1.1高低电平交互，LED亮灭。

接通电机会有效果？

1.2 驱动电机时？

电压越高，电机转得越快

1.3 怎么调节电机的速度？

二、怎么用51单片机产生PWM波形

2.1 t 怎么来？

t=t0+t1;=50+10=60
D=10/60%100

2.2 t0怎么来？

sbit motor=P1^0;

t0=50ms ,motor=0;
定时50ms，

TH0=( 65536-50000)/256;
TL0=( 65536-50000)%256;

2.3 t1怎么来？

t1=10ms
定时10ms，motor=1;
TH0=( 65536-10000)/256;
TL0=( 65536-10000)%256;

2.4 如何更好的写程序，只用一个时间基准1ms

TH0=( 65536-1000)/256;
TL0=( 65536-1000)%256;
t0=150
t1=110

50 10 ->num
num<10 motor=1
num>=10 motor=0
num=60 num=0

2.5参考程序

代码如下（示例）：

#include<reg51.h>void main()
{//初始化定时器while(1){if(key0){10}if(key1){60}}}void timer0()interrupt 1
{TH0=( 65536-1000)/256;TL0=( 65536-1000)%256;num++;if(num<10){motor=1;}else if(num<60){motor=0;}else{num=0;}/*	t0=1*50t1=1*1050 10   ->numnum<10   motor=1num>=10 motor=0num=60  num=0*/
}

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#include<reg51.h>sbit motor=P1^0;
sbit key0=P3^0;
sbit key1=P3^1;sbit led0=P2^0;unsigned int num=0;int d=0;//占空比
//unsigned int t=0;
#define t 1000void delay(unsigned int ms)
{unsigned int x,y;for(x=0;x<ms;x++){for(y=0;y<100;y++);}
}void timer_init()
{TMOD=0X01;//方式1 16位TH0=( 65536-1000)/256;TL0=( 65536-1000)%256;EA=1;ET0=1;TR0=1;}void main()
{//初始化定时器timer_init();key0=1;key1=1;while(1){if(!key0){delay(5);if(!key0){while(!key0);d=d+100;if(d>t){d=t;}}}if(!key1){delay(5);if(!key1){while(!key1);d=d-100;if(d<0){d=0;		}}}}}void timer0()interrupt 1
{TH0=( 65536-1000)/256;TL0=( 65536-1000)%256;num++;if(num<d){motor=1;}else if(num<t){motor=0;}else{num=0;led0=~led0;}/*	t0=1*50t1=1*1050 10   ->numnum<10   motor=1num>=10 motor=0num=60  num=0*/
}

三、电路连接图

3.1电机连接图

3.2 ULN2003 逻辑图

3.3 按键连接图

四、 电机开机、关机

//开机： TR0=1;if(!key2)
{TR0=1;
}//关机：TR0=0;if(!key3)
{TR0=0;
}

五、思考

5.1 如何控制电机正反转？

5.2 如何控制多个电机？

总结

了解直流电机工作原理，熟悉定时器定时功能，掌握电机调速技术。