一、C++基础

1.1double型保留小数为，并以字符输出

#include <iostream>
#include <sstream>
#include <iomanip> // 包含std::fixedint main() {//浮点数double number = 3.1415926;//转换工具类streamstd::stringstream stream;stream << std::fixed << std::setprecision(2) << number;//c++11内置函数str()std::string result = stream.str();//输出std::cout << result << std::endl;return 0;
}

1.2 四舍五入

常用的方法是使用std::ostringstream和std::fixed结合使用std::setprecision和std::round来实现

#include <iostream>
#include <sstream>
#include <iomanip> // 包含std::fixed
#include <cmath> // 包含std::roundint main() {double number = 3.1415926;std::ostringstream stream;stream << std::fixed << std::setprecision(2) << std::round(number * 100) / 100;std::string result = stream.str();std::cout << result << std::endl;return 0;
}

二 自动驾驶方案

1.1 目标跟踪部分代码

	....//获取目标距离double distance = cvt_point(cv::Point(center_x, center_y));std::stringstream stream;stream << std::fixed << std::setprecision(2) << distance;//转为有2位小数的字符std::string disttance_str = stream.str();// 通过opencv可视化cv::putText(image, //cv::format("ID: %s", uuid_str.c_str()),cv::format("Dis: %s m", disttance_str.c_str()),cv::Point(left, top - 5),cv::FONT_HERSHEY_SIMPLEX,3,  // font scalecolor,10,  // thickness /home/nvidia/yolo_test/src/trackcv::LINE_AA);}...

代码效果图，小数点只保留两位