从下载到安装的步骤如下:

wget  https://pkg-config.freedesktop.org/releases/pkg-config-0.29.tar.gztar -zxvf pkg-config-0.29.tar.gzcd pkg-config-0.29/./configure --with-internal-glibsudo makesudo make checksudo make install

make过程中可能会遇到的问题：

gdate.c:2497:7: error: format not a string literal, format string not checked [-Werror=format-nonlit

报错原因：内置的glib出的问题 

解决方法：

第一步先找到这个文件（文件搜索，搜索gdate.c），打开， 然后加入如下语句

#pragma GCC diagnostic ignored "-Wformat-nonliteral"

就在包含头文件的地方加就行了

参考：

[1] 安装pkg-config

[2] gdate.c:2497:7: error: format not a string literal, format string not checked [-Werror=format-nonlit