一、 实时调度类分析

1.1 实时调度实体sched_rt_entity数据结构

表示实时调度实体，包含整个实时调度数据信息。具体内核源码如下：

// 表示实时调度实体
struct sched_rt_entity {struct list_head		run_list; // 用于加入优先级队列当中unsigned long			timeout; // 设置时间超时unsigned long			watchdog_stamp; // 记录jiffies值unsigned int			time_slice; // 记录时间片unsigned short			on_rq;unsigned short			on_list;struct sched_rt_entity		*back; // 临时用于从上往下连接RT调度实体
#ifdef CONFIG_RT_GROUP_SCHEDstruct sched_rt_entity		*parent; // 指向父RT调度实体/* rq on which this entity is (to be) queued: */// rt_rq:实时类struct rt_rq			*rt_rq;  // RT调度实体所属实时运行队列，被调度/* rq "owned" by this entity/group: */struct rt_rq			*my_q;  // RT调度实体拥有的实时调度队列，用于管理子任务或子组任务
#endif
} __randomize_layout;

1.2 实时调度类rt_sched_class数据结构

数据结构内核源码如下：

const struct sched_class rt_sched_class = {.next			= &fair_sched_class,.enqueue_task		= enqueue_task_rt, // 将task存放到就绪队列或者尾部.dequeue_task		= dequeue_task_rt, // 将task从就绪队列末尾删除.yield_task		= yield_task_rt, // 主动放弃执行.check_preempt_curr	= check_preempt_curr_rt,.pick_next_task		= pick_next_task_rt, // 核心调度器，从就绪队列中选择一个执行.put_prev_task		= put_prev_task_rt, // 当任务将要被调度出时执行 .set_next_task          = set_next_task_rt,#ifdef CONFIG_SMP.balance		= balance_rt,.select_task_rq		= select_task_rq_rt,.set_cpus_allowed       = set_cpus_allowed_common,.rq_online              = rq_online_rt,.rq_offline             = rq_offline_rt,.task_woken		= task_woken_rt,.switched_from		= switched_from_rt,
#endif.task_tick		= task_tick_rt,.get_rr_interval	= get_rr_interval_rt,.prio_changed		= prio_changed_rt,.switched_to		= switched_to_rt,.update_curr		= update_curr_rt,#ifdef CONFIG_UCLAMP_TASK.uclamp_enabled		= 1,
#endif
};

1.3 实时调度类功能函数

• 插入进程：enqueue_task_rt(…) -> ，源码如下：

/** Adding/removing a task to/from a priority array:* 更新调度信息，将调度实体插入到相应优先级队列末尾*/
static void
enqueue_task_rt(struct rq *rq, struct task_struct *p, int flags)
{struct sched_rt_entity *rt_se = &p->rt;if (flags & ENQUEUE_WAKEUP)rt_se->timeout = 0;enqueue_rt_entity(rt_se, flags);if (!task_current(rq, p) && p->nr_cpus_allowed > 1)enqueue_pushable_task(rq, p);
}

• 选择进程：pick_next_rt_entity(…)，实时调度会选择最高优先级的实时进程来运行，源码如下：

static struct sched_rt_entity *pick_next_rt_entity(struct rq *rq,struct rt_rq *rt_rq)
{struct rt_prio_array *array = &rt_rq->active;struct sched_rt_entity *next = NULL;struct list_head *queue;int idx;// 首先找到一个可用实体idx = sched_find_first_bit(array->bitmap);BUG_ON(idx >= MAX_RT_PRIO);// 从链表组中找对对应链表queue = array->queue + idx;next = list_entry(queue->next, struct sched_rt_entity, run_list);return next; // 返回找到的运行实体
}

• 删除进程：dequeue_task_rt(…)，从优先级队列中删除实时进程，并更新调度信息，然后把这个进程添加到队尾。源码如下：

// 删除进程
static void dequeue_task_rt(struct rq *rq, struct task_struct *p, int flags)
{struct sched_rt_entity *rt_se = &p->rt;update_curr_rt(rq); // 更新调度数据信息等等dequeue_rt_entity(rt_se, flags); // 将rt_se从运行队列中删除，然后添加到队列尾部dequeue_pushable_task(rq, p); // 从hash表中进行删除
}

二、SMP和NUMA

2.1 SMP（多对称处理器结构，UMA）

实践证明SMP服务器CPU利用率最高是2-4个CPU

2.2 NUMA（非一致内存访问结构）

2.3 CPU域初始化

extern struct cpumask __cpu_possible_mask;
extern struct cpumask __cpu_online_mask;
extern struct cpumask __cpu_present_mask;
extern struct cpumask __cpu_active_mask;
// 表示有多少可以执行的CPU核心
#define cpu_possible_mask ((const struct cpumask *)&__cpu_possible_mask)
// 表示有多少正处于运行状态的CPU核心
#define cpu_online_mask   ((const struct cpumask *)&__cpu_online_mask)
// 表示有多少个具备online条件的CPU核心（不一定都处于online状态，有的CPU核心可能被热插拔）
#define cpu_present_mask  ((const struct cpumask *)&__cpu_present_mask)
// 表示系统中有多少个活跃的CPU核心
#define cpu_active_mask   ((const struct cpumask *)&__cpu_active_mask)