EtherCAT主站SOEM -- 6 -- SOEM之ethercatcoe.h/c(ethercateoe/foe/soe)文件解析

来自网友在路上 146846提问提问时间：2023-11-19 14:24:42阅读次数： 46

0 COE，EOE，FOE，SOE区别：
- 0.1 ehercatcoe.h/c，ethercateoe.h/c，ethercatfoe.h/c及ethercatsoe.h/c
一 ethercatcoe.h/c文件功能预览：
二 ethercatcoe.h/c 文件的主要函数的作用：
- 2.1.1 void ec_SDOerror(uint16 Slave, uint16 Index, uint8 SubIdx, int32 AbortCode)
- 2.1.2 int ec_SDOread(uint16 slave, uint16 index, uint8 subindex, boolean CA, int *psize, void *p, int timeout)

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