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ROS 学习应用篇（十）ROS中常用可视化工具的使用
来自网友在路上 172872提问 提问时间：2023-11-19 11:26:59阅读次数： 72
最佳答案 问答题库728位专家为你答疑解惑
ros工具箱有rqt_console、rqt_graph、rqtplot、rqt_image_view
rqt
plugins下可以打开多个调试窗口，非常好用偶吼吼
Rviz
重点来了
打开方式就是
rocore
rivz
gazebp
roslaunch gazebo_ros ****
可以输入这玩一玩。
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