一、狐猴优化算法

狐猴优化算法（Lemurs Optimizer，LO）由Ammar Kamal Abasi等人于2022年提出，该算法模拟狐猴的跳跃和跳舞行为，具有结构简单，思路新颖，搜索速度快等优势。狐猴优化算法（Lemurs Optimizer，LO）MATLAB_IT猿手的博客-CSDN博客

狐猴头体长约为30-45厘米，尾长为40-50厘米，体重约2千克左右。头小，额低，耳大，两耳都长有很多茸毛，头部两侧也是长毛丛生，吻部长而突出，下门齿呈梳状，使得整个颜面看上去宛如狐狸，所以被称为狐猴。但它的身体却更像猴类，身体背部的毛呈浅灰褐色，腹部为灰白色。额部、耳背和颊部为白色，与黑色的吻部和眼圈构成了鲜明的对比色彩，十分有趣。特别是那条具有11-12个黑白相间圆环的长尾，是其独一无二的特征，极易与其他狐猴区别开来。狐猴的后肢比前肢长，因此攀爬、奔跑和跳跃能力都非常强，可以在树枝间一跃9米，它的掌心和脚底长着长毛，可以增加起跳和落地时的摩擦力从而不会滑倒，它甚至能够像人一样直立行走，长尾巴起到的平衡作用是不可忽视的。但是由于前肢短软无力，所以环尾狐猴下树的时候头上脚下倒退着地。

参考文献：

[1]Abasi AK, Makhadmeh SN, Al-Betar MA, Alomari OA, Awadallah MA, Alyasseri ZAA, Doush IA, Elnagar A, Alkhammash EH, Hadjouni M. Lemurs Optimizer: A New Metaheuristic Algorithm for Global Optimization. Applied Sciences. 2022; 12(19):10057. Applied Sciences | Free Full-Text | Lemurs Optimizer: A New Metaheuristic Algorithm for Global Optimization

二、无人机模型

单个无人机三维路径规划问题及其建模_IT猿手的博客-CSDN博客

参考文献：

[1]胡观凯,钟建华,李永正,黎万洪.基于IPSO-GA算法的无人机三维路径规划[J].现代电子技术,2023,46(07):115-120

三、LO求解无人机路径规划

（1）部分代码

close all
clear  
clc
warning off;
%% 三维路径规划模型定义
global startPos goalPos N
N=2;%待优化点的个数(可以修改)
startPos = [10, 10, 80]; %起点(可以修改)
goalPos = [80, 90, 150]; %终点(可以修改)
SearchAgents_no=30; % 种群大小(可以修改)
Function_name='F2'; %F1:随机产生地图 F2：导入固定地图
Max_iteration=100; %最大迭代次数(可以修改)
% Load details of the selected benchmark function
[lb,ub,dim,fobj]=Get_Functions_details(Function_name);
[Best_score,Best_pos,curve]=LO(SearchAgents_no,Max_iteration,lb,ub,dim,fobj);%算法优化求解
AlgorithmName='LO';%算法名字
figure
semilogy(curve,'Color','r','linewidth',3)
xlabel('迭代次数');
ylabel('飞行路径长度');
legend(AlgorithmName)
display(['算法得到的最优适应度: ', num2str(Best_score)]); 
Position=[Best_pos(1:dim/3); Best_pos(1+dim/3:2*(dim/3)); Best_pos(1+(2*dim/3):end)]'; %优化点的XYZ坐标（每一行是一个点）
plotFigure(Best_pos,AlgorithmName)%画最优路径

（2）部分结果

无人机飞行路径：

   1.0000000e+01   1.0000000e+01   8.0000000e+011.1740476e+01   1.2629578e+01   8.4872670e+011.3410134e+01   1.5126455e+01   8.9558985e+011.5010881e+01   1.7494187e+01   9.4062223e+011.6544621e+01   1.9736327e+01   9.8385662e+011.8013260e+01   2.1856432e+01   1.0253258e+021.9418705e+01   2.3858055e+01   1.0650625e+022.0762859e+01   2.5744752e+01   1.1030996e+022.2047630e+01   2.7520078e+01   1.1394699e+022.3274923e+01   2.9187587e+01   1.1742060e+022.4446642e+01   3.0750834e+01   1.2073408e+022.5564695e+01   3.2213374e+01   1.2389071e+022.6630985e+01   3.3578762e+01   1.2689376e+022.7647420e+01   3.4850552e+01   1.2974652e+022.8615904e+01   3.6032300e+01   1.3245226e+022.9538343e+01   3.7127561e+01   1.3501425e+023.0416643e+01   3.8139889e+01   1.3743578e+023.1252708e+01   3.9072839e+01   1.3972013e+023.2048446e+01   3.9929966e+01   1.4187057e+023.2805761e+01   4.0714825e+01   1.4389038e+023.3526559e+01   4.1430970e+01   1.4578284e+023.4212745e+01   4.2081957e+01   1.4755122e+023.4866225e+01   4.2671341e+01   1.4919881e+023.5488906e+01   4.3202676e+01   1.5072888e+023.6082691e+01   4.3679516e+01   1.5214472e+023.6649487e+01   4.4105418e+01   1.5344959e+023.7191199e+01   4.4483935e+01   1.5464677e+023.7709733e+01   4.4818623e+01   1.5573955e+023.8206995e+01   4.5113037e+01   1.5673121e+023.8684890e+01   4.5370731e+01   1.5762501e+023.9145324e+01   4.5595260e+01   1.5842424e+023.9590201e+01   4.5790179e+01   1.5913218e+024.0021429e+01   4.5959043e+01   1.5975210e+024.0440912e+01   4.6105406e+01   1.6028729e+024.0850556e+01   4.6232824e+01   1.6074101e+024.1252266e+01   4.6344852e+01   1.6111656e+024.1647949e+01   4.6445044e+01   1.6141719e+024.2039509e+01   4.6536955e+01   1.6164621e+024.2428852e+01   4.6624140e+01   1.6180687e+024.2817885e+01   4.6710153e+01   1.6190247e+024.3208511e+01   4.6798551e+01   1.6193627e+024.3602638e+01   4.6892887e+01   1.6191156e+024.4002170e+01   4.6996716e+01   1.6183161e+024.4409013e+01   4.7113593e+01   1.6169971e+024.4825073e+01   4.7247074e+01   1.6151912e+024.5252255e+01   4.7400712e+01   1.6129313e+024.5692465e+01   4.7578064e+01   1.6102502e+024.6147609e+01   4.7782682e+01   1.6071806e+024.6619591e+01   4.8018124e+01   1.6037554e+024.7110318e+01   4.8287942e+01   1.6000072e+024.7621696e+01   4.8595693e+01   1.5959689e+024.8155629e+01   4.8944931e+01   1.5916733e+024.8714023e+01   4.9339210e+01   1.5871531e+024.9298784e+01   4.9782087e+01   1.5824411e+024.9911817e+01   5.0277115e+01   1.5775701e+025.0555029e+01   5.0827849e+01   1.5725729e+025.1230324e+01   5.1437844e+01   1.5674823e+025.1939608e+01   5.2110656e+01   1.5623310e+025.2684787e+01   5.2849838e+01   1.5571518e+025.3467766e+01   5.3658947e+01   1.5519774e+025.4290451e+01   5.4541536e+01   1.5468408e+025.5154748e+01   5.5501160e+01   1.5417746e+025.6062562e+01   5.6541375e+01   1.5368117e+025.7015798e+01   5.7665735e+01   1.5319848e+025.8016362e+01   5.8877795e+01   1.5273266e+025.9066160e+01   6.0181110e+01   1.5228701e+026.0167098e+01   6.1579235e+01   1.5186479e+026.1321080e+01   6.3075724e+01   1.5146928e+026.2530013e+01   6.4674133e+01   1.5110376e+026.3795802e+01   6.6378016e+01   1.5077151e+026.5120352e+01   6.8190929e+01   1.5047581e+026.6505570e+01   7.0116425e+01   1.5021994e+026.7953361e+01   7.2158060e+01   1.5000717e+026.9465630e+01   7.4319388e+01   1.4984078e+027.1044282e+01   7.6603966e+01   1.4972404e+027.2691225e+01   7.9015346e+01   1.4966025e+027.4408362e+01   8.1557085e+01   1.4965267e+027.6197600e+01   8.4232737e+01   1.4970458e+027.8060844e+01   8.7045857e+01   1.4981927e+028.0000000e+01   9.0000000e+01   1.5000000e+02

四、完整MATLAB代码