一.由于CSS3DRenderer 是附加组件，必须显式导入

import { CSS3DRenderer, CSS3DObject } from 'three/examples/jsm/renderers/CSS3DRenderer.js';

二.CSS3DRenderer特点

CSS3D不面向摄像机，会跟随场景缩放，不被模型遮挡，通过DOM事件点击
但是由于项目要求label时刻面向摄像机，因此需要在每次刷新更新lookat朝向，可参考以下代码

function updateLabel(nodeName){// nodeName添加标签时记得赋予name属性const node = scene.getObjectByName(nodeName);// 返回一个匹配该名字的子对象const cameraPosition = camera.position.clone();node?.lookAt(cameraPosition);
}
// 循环渲染
function animate() {requestAnimationFrame(animate);renderer_3d.render(scene, camera);updateLabel(nodeName) // label朝向camera
}
animate()

三.完整代码

从项目中抽出来的，可能有缺漏，欢迎大家补充

import * as THREE from 'three';
import { OrbitControls } from 'three/examples/jsm/controls/OrbitControls'
import { CSS3DRenderer, CSS3DObject } from 'three/examples/jsm/renderers/CSS3DRenderer.js';// 创建场景
const scene = new THREE.Scene();// 创建CSS3DRenderer渲染器, 相机, 控制器
const renderer_3d = new CSS3DRenderer();
renderer_3d.setSize(window.innerWidth, window.innerHeight);
renderer_3d.domElement.style.position = 'absolute';
renderer_3d.domElement.style.top = '0px';
//DOM添加renderer ： 我是使用umi写的containerRef.current是我的DOM容器(视个人项目情况而定)
containerRef.current.appendChild(renderer_3d.domElement);  // 创建相机
const camera = new new THREE.PerspectiveCamera(100, window.innerWidth / window.innerHeight, 0.1,1000);
camera.lookAt(0, 0, 0)
camera.updateProjectionMatrix(); // 创建控制器
const controls_3d = new OrbitControls(camera, renderer_3d.domElement);
controls3.enableDamping = true; // 是否有惯性
controls3.enableZoom = true; // 是否可以缩放//添加标签文字
const tag = create3DTag({ name: '教学楼' });//创建CSS3DObject标签元素
function create3DTag(obj) {const element = document.createElement('div');element.className = 'tag';element.innerText = obj.name;const object = new CSS3DObject(element);element.style.pointerEvents = 'none';//避免HTML标签遮挡三维场景的鼠标事件object.name='tag_3d'  // 注：name不可缺object.visible = true;object.scale.set(2,2,2);//缩放比例object.position.set(10, 20, 0);//指定摆放位置return object;
}// 更新CSS3D朝向
function updateLabel(nodeName){const node = scene.getObjectByName(nodeName);// 返回一个匹配该名字的子对象const cameraPosition = camera.position.clone();node?.lookAt(cameraPosition);
}// 循环渲染
function animate() {requestAnimationFrame(animate);renderer_3d.render(scene, camera);updateLabel(nodeName) // label朝向camera
}
animate()