android auto ack响应不完整，会导致音频焦点请求响应慢，影响用户体验，PCTS测试音频焦点测试部分基本都过不了，这个是很重要的一部分。当时遇到这个问题，无从下手，又是自动测试，没有什么log，后面花了不少时间才定位到问题。Ack响应的在AudioPlay.java这个文件。接受到数据就会ack响应。接受端跟响应端没有同步上就不会响应全部的Ack。在ackAFrame方法中framesToAck.getAndDecrement()获取后减一这个会导致不同步，需要让它值大于0的时候才减。

    private void ackAFrame() {Pair<Integer, AtomicInteger> pair = getSessionPairForFirstSession();if (pair == null) {return;}AtomicInteger framesToAck = pair.second;int ackOld = 0;if (framesToAck.get() > 0) {ackOld = framesToAck.getAndDecrement();}if (ackOld > 0) {mAudioSink.ackFrames(pair.first, 1);} else {Log.w(TAG, "try to ack frame while ack <= 0");}}