1、RTAOS介绍

OSEK是由欧洲自动化协会对汽车电气制定的开放式系统，全程为OS-EK/VDX。RTA-OS是基于OSEK OS的符合AUTOSAR规范的OS，是一种静态可配置、抢占式、实时操作系统（RTOS），用于高性能、资源受限的应用程序。
AUTOSAR OS主要包含Task, ISRs, Events, Resources, Application, Counter, Alarms, Schedule Table等OS对象。

1、Task概述

任务调度分为静态调度及动态调度，二者区别为，静态调度是在调度前就已经配置好，而动态调度是根据负载率自动去调度的。在OSEK的OS系统中，Task是主要部分，RTOS里是静态调度，在单个处理器上一次只运行一个任务，不同任务之间通过调度表或者Alam进行切换。