一、理论基础

1、系统离散化（传递函数和状态空间方程）

【离散系统】传递函数和状态空间方程离散化-CSDN博客

状态空间方程的离散化 - 知乎 (zhihu.com)

 2、差分方程的建立与分析

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常微分方程-差分方程_Air浩瀚的博客-CSDN博客

二、应用

【运动控制】连续时间状态空间方程的离散化-20220719修改 - 知乎 (zhihu.com)