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PCL点云处理之使用变换矩阵对点云去中心化（二百零七）
来自网友在路上 171871提问 提问时间：2023-10-15 00:23:06阅读次数： 71
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PCL点云处理之使用变换矩阵对点云去中心化（二百零七）
- 一、算法介绍
- 二、算法实现
- 1.代码
- 2.效果
- 三、总结
一、算法介绍
点云去中心化是点云处理中的一种常见操作，借助PCL可以很快实现这一处理，具体处理步骤如下
1、计算点云中心，这个有现成函数直接调用
2、构建偏移变换矩阵，通过变换函数快速对点云去中心化
3、点云的读取和写出
二、算法实现
1.代码
#include <iostream>
#include <pcl/point_types.h>
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