除法器原理（定点）
和十进制除法类似，计算 27 除以 5 的过程如下所示：

除法运算过程如下：

(1) 取被除数的高几位数据，位宽和除数相同（实例中是 3bit 数据）。
(2) 将被除数高位数据与除数作比较，如果前者不小于后者，则可得到对应位的商为 1，两者做差得到第一步的余数；否则得到对应的商为 0，将前者直接作为余数。
(3) 将上一步中的余数与被除数剩余最高位 1bit 数据拼接成新的数据，然后再和除数做比较。可以得到新的商和余数。
(4) 重复过程 (3)，直到被除数最低位数据也参与计算。
需要说明的是，商的位宽应该与被除数保持一致，因为除数有可能为1。所以上述手动计算除法的实例中，第一步做比较时，应该取数字 27 最高位 1 (3’b001) 与 3’b101 做比较。 根据此计算过程，设计位宽可配置的流水线式除法器，流水延迟周期个数与被除数位宽一致。

除法器设计
单步运算设计

单步除法计算时，单步被除数位宽（信号 dividend）需比原始除数（信号 divisor）位宽多 1bit 才不至于溢出。

为了便于流水，输出端需要有寄存器来存储原始的除数（信号 divisor 和 divisor_kp）和被除数信息（信号 dividend_ci 和 dividend_kp）。

单步的运算结果就是得到新的 1bit 商数据（信号 merchant）和余数（信号 remainder）。

为了得到最后的除法结果，新的 1bit 商数据（信号 merchant）还需要与上一周期的商结果（merchant_ci）进行移位累加。

单步运算单元设计如下（文件名 divider_cell.v）：

// parameter M means the actual width of divisor
module    divider_cell#(parameter N=5,parameter M=3)(input                     clk,input                     rstn,input                     en,input [M:0]               dividend,input [M-1:0]             divisor,input [N-M:0]             merchant_ci , //上一级输出的商input [N-M-1:0]           dividend_ci , //原始除数output reg [N-M-1:0]      dividend_kp,  //原始被除数信息output reg [M-1:0]        divisor_kp,   //原始除数信息output reg                rdy ,output reg [N-M:0]        merchant ,  //运算单元输出商output reg [M-1:0]        remainder   //运算单元输出余数);always @(posedge clk or negedge rstn) beginif (!rstn) beginrdy            <= 'b0 ;merchant       <= 'b0 ;remainder      <= 'b0 ;divisor_kp     <= 'b0 ;dividend_kp    <= 'b0 ;endelse if (en) beginrdy            <= 1'b1 ;divisor_kp     <= divisor ;  //原始除数保持不变dividend_kp    <= dividend_ci ;  //原始被除数传递if (dividend >= {1'b0, divisor}) beginmerchant    <= (merchant_ci<<1) + 1'b1 ; //商为1remainder   <= dividend - {1'b0, divisor} ; //求余endelse beginmerchant    <= merchant_ci<<1 ;  //商为0remainder   <= dividend ;        //余数不变endend // if (en)else beginrdy            <= 'b0 ;merchant       <= 'b0 ;remainder      <= 'b0 ;divisor_kp     <= 'b0 ;dividend_kp    <= 'b0 ;endend endmodule

流水级例化

将单步计算的余数（信号 remainder）和原始被除数（信号 dividend）对应位的 1bit 数据重新拼接，作为新的单步被除数输入到下一级单步除法计算单元。

其中，被除数、除数、及商的数据信息也要在下一级运算单元中传递。

流水级模块例化完成除法的设计如下（文件名 divider_man.v）:

//parameter N means the actual width of dividend
//using 29/5=5...4
module    divider_man#(parameter N=5,parameter M=3,parameter N_ACT = M+N-1)(input                     clk,input                     rstn,input                     data_rdy ,  //数据使能input [N-1:0]             dividend,   //被除数input [M-1:0]             divisor,    //除数output                    res_rdy ,output [N_ACT-M:0]        merchant ,  //商位宽：Noutput [M-1:0]            remainder ); //最终余数wire [N_ACT-M-1:0]   dividend_t [N_ACT-M:0] ;wire [M-1:0]         divisor_t [N_ACT-M:0] ;wire [M-1:0]         remainder_t [N_ACT-M:0];wire [N_ACT-M:0]     rdy_t ;wire [N_ACT-M:0]     merchant_t [N_ACT-M:0] ;//初始化首个运算单元divider_cell      #(.N(N_ACT), .M(M))u_divider_step0( .clk              (clk),.rstn             (rstn),.en               (data_rdy),//用被除数最高位 1bit 数据做第一次单步运算的被除数，高位补0.dividend         ({{(M){1'b0}}, dividend[N-1]}), .divisor          (divisor),                  .merchant_ci      ({(N_ACT-M+1){1'b0}}),   //商初始为0.dividend_ci      (dividend[N_ACT-M-1:0]), //原始被除数//output.dividend_kp      (dividend_t[N_ACT-M]),   //原始被除数信息传递.divisor_kp       (divisor_t[N_ACT-M]),    //原始除数信息传递.rdy              (rdy_t[N_ACT-M]),.merchant         (merchant_t[N_ACT-M]),   //第一次商结果.remainder        (remainder_t[N_ACT-M])   //第一次余数);genvar               i ;generatefor(i=1; i<=N_ACT-M; i=i+1) begin: sqrt_stepxdivider_cell      #(.N(N_ACT), .M(M))u_divider_step(.clk              (clk),.rstn             (rstn),.en               (rdy_t[N_ACT-M-i+1]),.dividend         ({remainder_t[N_ACT-M-i+1], dividend_t[N_ACT-M-i+1][N_ACT-M-i]}),   //余数与原始被除数单bit数据拼接.divisor          (divisor_t[N_ACT-M-i+1]),.merchant_ci      (merchant_t[N_ACT-M-i+1]), .dividend_ci      (dividend_t[N_ACT-M-i+1]), //output.divisor_kp       (divisor_t[N_ACT-M-i]),.dividend_kp      (dividend_t[N_ACT-M-i]),.rdy              (rdy_t[N_ACT-M-i]),.merchant         (merchant_t[N_ACT-M-i]),.remainder        (remainder_t[N_ACT-M-i]));end // block: sqrt_stepxendgenerateassign res_rdy       = rdy_t[0];assign merchant      = merchant_t[0];  //最后一次商结果作为最终的商assign remainder     = remainder_t[0]; //最后一次余数作为最终的余数endmodule

testbench

取被除数位宽为 5，除数位宽为 3，testbench 中加入自校验，描述如下：

`timescale 1ns/1nsmodule test ;parameter    N = 5 ;parameter    M = 3 ;reg          clk;reg          rstn ;reg          data_rdy ;reg [N-1:0]  dividend ;reg [M-1:0]  divisor ;wire         res_rdy ;wire [N-1:0] merchant ;wire [M-1:0] remainder ;//clockalways beginclk = 0 ; #5 ;clk = 1 ; #5 ;end//driverinitial beginrstn      = 1'b0 ;#8 ;rstn      = 1'b1 ;#55 ;@(negedge clk ) ;data_rdy  = 1'b1 ;dividend  = 25;      divisor      = 5;#10 ;   dividend  = 16;      divisor      = 3;#10 ;   dividend  = 10;      divisor      = 4;#10 ;   dividend  = 15;      divisor      = 1;repeat(32)    #10   dividend   = dividend + 1 ;divisor      = 7;repeat(32)    #10   dividend   = dividend + 1 ;divisor      = 5;repeat(32)    #10   dividend   = dividend + 1 ;divisor      = 4;repeat(32)    #10   dividend   = dividend + 1 ;divisor      = 6;repeat(32)    #10   dividend   = dividend + 1 ;end//对输入延迟，便于数据结果同周期对比，完成自校验reg  [N-1:0]   dividend_ref [N-1:0];reg  [M-1:0]   divisor_ref [N-1:0];always @(posedge clk) begindividend_ref[0] <= dividend ;divisor_ref[0]  <= divisor ;endgenvar         i ;generatefor(i=1; i<=N-1; i=i+1) beginalways @(posedge clk) begindividend_ref[i] <= dividend_ref[i-1];divisor_ref[i]  <= divisor_ref[i-1];endendendgenerate//自校验reg  error_flag ;always @(posedge clk) begin# 1 ;if (merchant * divisor_ref[N-1] + remainder != dividend_ref[N-1] && res_rdy) beginb      //testbench 中可直接用乘号而不考虑运算周期error_flag <= 1'b1 ;endelse beginerror_flag <= 1'b0 ;endend//module instantiationdivider_man  #(.N(N), .M(M))u_divider(.clk              (clk),.rstn             (rstn),.data_rdy         (data_rdy),.dividend         (dividend),.divisor          (divisor),.res_rdy          (res_rdy),.merchant         (merchant),.remainder        (remainder));//simulation finishinitial beginforever begin#100;if ($time >= 10000)  $finish ;endendendmodule // test

仿真结果

由图可知，2 个输入数据在延迟了和被除数相同位宽的周期数以后，输出了正确的除法结果。而且可流水式无延迟输出，符合设计。