1. 查看需要安装的cuda版本

nvidia-smi

cuda的版本信息如下图所示 

2. 去官网下载对应版本的CUDA 

官网：CUDA Toolkit Archive | NVIDIA Developer

弹出以下界面，依次点击以下按钮

 得到以下内容：

复制下载链接，下载cuda11到本地

wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/11.4.0/local_installers/cuda_11.4.0_470.42.01_linux.run

3. 安装cuda

1. ctrl+alt+F1, 退出图形界面，进入命令行界面

2. 关闭lightdm

sudo service lightdm stop

3. 通过命令行安装cuda

sudo sh cuda_11.4.0_470.42.01_linux.run

        注意事项：因为之前已经安装过nvidia驱动了，这里不再安装NVIDIA显卡驱动

最后选择Install，按enter开始安装。

见到以下界面，安装完毕。

 4. 重新打开图形界面。最好重启计算机

sudo service lightdm restart
sudo reboot

5. 配置cuda的环境路径

sudo vim ~/.bashrc

在末尾加入以下内容：

export PATH=/usr/local/cuda-11.4/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-11.4/lib64:$LD_LIBRARY_PATH

关闭.bashrc文件，并更新至应用

source ~/.bashrc

6. 验证更新成功

新建一个terminal 

nvcc -V