利用STM32硬件CRC模块实现常规的CRC算法，相比软件模拟，可以显著提高计算效率，常用于通信数据、升级文件、固件包校验。

  硬件CRC模块运算速度快，但对于OS场景中的多线程，需要考虑CRC模块的资源共享保护，否则导致计算结果不可靠。另外由于 CRC模块初始化完成后，只支持一种算法运算，对于一个项目或者产品在同一个MCU中需要用到多种CRC算法，则每次切换时需要重新初始化CRC模块，这个初始化过程会占用一定的时间。需要考虑CRC算法的切换频率，综合苹果初始化时间和软件CRC之间的比较，在一个平衡点上选择软件CRC还是硬件CRC。因此，硬件CRC也不一定就是最好的选择。

• CRC-32

#include "crc.h"static CRC_HandleTypeDef hcrc;void crc32_config_init(void)
{hcrc.Instance = CRC;hcrc.Init.DefaultPolynomialUse = DEFAULT_POLYNOMIAL_ENABLE;hcrc.Init.DefaultInitValueUse  = DEFAULT_INIT_VALUE_DISABLE;hcrc.Init.InitValue = 0xffffffffU;hcrc.Init.InputDataInversionMode  = CRC_INPUTDATA_INVERSION_BYTE;hcrc.Init.OutputDataInversionMode = CRC_OUTPUTDATA_INVERSION_ENABLE;hcrc.InputDataFormat = CRC_INPUTDATA_FORMAT_BYTES;(void)HAL_CRC_Init(&hcrc);
}void HAL_CRC_MspInit(CRC_HandleTypeDef* crcHandle)
{if(crcHandle->Instance==CRC){__HAL_RCC_CRC_CLK_ENABLE();}
}void HAL_CRC_MspDeInit(CRC_HandleTypeDef* crcHandle)
{if(crcHandle->Instance==CRC){__HAL_RCC_CRC_CLK_DISABLE();}
}uint32_t hw_crc32(uint8_t *ptr, uint32_t len)
{uint32_t temp = 0;temp = HAL_CRC_Calculate_byte(&hcrc, ptr, len);temp ^= 0xffffffffU;return temp;
}

• CRC16/MODBUS

#include "crc.h"static CRC_HandleTypeDef hcrc;void crc16_modbus_config_init(void)
{(void)HAL_CRC_DeInit(&hcrc);hcrc.Instance = CRC;hcrc.Init.DefaultPolynomialUse = DEFAULT_POLYNOMIAL_DISABLE;hcrc.Init.DefaultInitValueUse  = DEFAULT_INIT_VALUE_DISABLE;hcrc.Init.InitValue = 0xffffU;hcrc.Init.InputDataInversionMode  = CRC_INPUTDATA_INVERSION_BYTE;hcrc.Init.OutputDataInversionMode = CRC_OUTPUTDATA_INVERSION_ENABLE;hcrc.Init.CRCLength = CRC_POLYLENGTH_16B;hcrc.Init.GeneratingPolynomial = 0x8005U;hcrc.InputDataFormat = CRC_INPUTDATA_FORMAT_BYTES;(void)HAL_CRC_Init(&hcrc);
}void HAL_CRC_MspInit(CRC_HandleTypeDef* crcHandle)
{if(crcHandle->Instance==CRC){__HAL_RCC_CRC_CLK_ENABLE();}
}void HAL_CRC_MspDeInit(CRC_HandleTypeDef* crcHandle)
{if(crcHandle->Instance==CRC){__HAL_RCC_CRC_CLK_DISABLE();}
}uint16_t hw_crc16_modbus(uint8_t *ptr, uint32_t len)
{volatile uint32_t temp = 0;temp = HAL_CRC_Calculate_byte(&hcrc, ptr, len);return (uint16_t)temp;
}