GPIO简介：

• GPIO （ General Purpose Input Output ）通用输入输出口

• 可配置为 8 种输入输出模式

• 引脚电平： 0V~3.3V ，部分引脚可容忍 5V （如舵机和驱动直流电机）

• 输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动 LED 、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等

• 输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、 ADC 电压采集、模拟通信协议接收数据等

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GPIO基本结构：

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GPIO位结构：

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GPIO模式：

提示：通过配置GPIO的端口配置寄存器，端口可以配置成以下8种模式

模式名称

性质

特征

浮空输入

数字输入

可读取引脚电平，若引脚悬空，则电平不确定

上拉输入

数字输入

可读取引脚电平，内部连接上拉电阻，悬空时默认高电平

下拉输入

数字输入

可读取引脚电平，内部连接下拉电阻，悬空时默认低电平

模拟输入

模拟输入

GPIO无效，引脚直接接入内部ADC

开漏输出

数字输出

可输出引脚电平，高电平为高阻态，低电平接VSS

推挽输出

数字输出

可输出引脚电平，高电平接VDD，低电平接VSS

复用开漏输出

数字输出

由片上外设控制，高电平为高阻态，低电平接VSS

复用推挽输出

数字输出

由片上外设控制，高电平接VDD，低电平接VSS

浮空/上拉/下拉输入：

 模拟输入：

开漏/推挽输出 ：

复用开漏/推挽输出 

GPIO库函数 ：

函数名 

描述

GPIO_DeInit

将外设 GPIOx 寄存器重设为缺省值

GPIO_AFIODeInit 

将复用功能（重映射事件控制和 EXTI 设置）重设为缺省值

GPIO_Init 

根据 GPIO_InitStruct 中指定的参数初始化外设 GPIOx 寄存器

GPIO_StructInit

把 GPIO_InitStruct 中的每一个参数按缺省值填入

GPIO_ReadInputDataBit 

读取指定端口管脚的输入

GPIO_ReadInputData 

读取指定的 GPIO 端口输入

GPIO_ReadOutputDataBit 

读取指定端口管脚的输出

GPIO_ReadOutputData 

读取指定的 GPIO 端口输出

GPIO_SetBits

设置指定的数据端口位

GPIO_ResetBits 

清除指定的数据端口位

GPIO_WriteBit 

设置或者清除指定的数据端口位

GPIO_Write 

向指定 GPIO 数据端口写入数据

GPIO_PinLockConfig

锁定 GPIO 管脚设置寄存器

GPIO_EventOutputConfig

选择 GPIO 管脚用作事件输出

GPIO_EventOutputCmd

使能或者失能事件输出

GPIO_PinRemapConfig 

改变指定管脚的映射

GPIO_EXTILineConfig

选择 GPIO 管脚用作外部中断线路