以太网控制器是什么，西门子profinet通讯是什么协议（STM32单片机基础知识）
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内容导航：1、以太网控制器是什么：STM32单片机基础知识2、以太网控制器是什么，西门子profinet通讯是什么协议1、以太网控制器是什么：STM32单片机基础知识
STMicroelectronics的STM32系列是一系列广受欢迎的32位ARM Cortex-M微控制器（MCU）。这些单片机被广泛应用于嵌入式系统，因为它们具有高性能、低功耗、丰富的外设和丰富的开发工具生态系统。
1、处理器核心
STM32系列单片机采用不同版本的ARM Cortex-M处理器核心，可根据应用的性能和功耗需求进行选择。从低功耗的Cortex-M0到高性能的Cortex-M7，这些核心提供了广泛的选择，适用于各种嵌入式应用。选型时需要考虑处理器性能、成本、功耗以及应用的实际需求。
Cortex-M0：
特点：Cortex-M0是Cortex-M系列中的低功耗、低成本核心，适用于对功耗有严格要求的应用。它是一种精简指令集（RISC）架构，具有简化的指令集和低延迟的操作。性能：Cortex-M0通常具有较低的时钟速度，适用于低复杂度的嵌入式系统。应用：它常用于传感器、小型家电、智能卡和其他低功耗、成本敏感的应用。Cortex-M0+：
特点：Cortex-M0+是Cortex-M系列中的改进型号，继承了Cortex-M0的低功耗特性，并增加了一些性能和功能。它具有更高的性能和更多的指令，可提供更好的性价比。性能：Cortex-M0+通常比Cortex-M0具有更高的时钟速度，同时保持低功耗，适用于中等复杂度的应用。应用：它常用于物联网设备、便携式医疗设备、智能传感器等。Cortex-M3：
特点：Cortex-M3是Cortex-M系列中的通用用途核心，适用于广泛的应用领域。它具有较高的性能和更多的功能，适合中等和高复杂度的嵌入式系统。性能：Cortex-M3通常具有更高的时钟速度和更大的指令集，支持多线程处理，适用于实时操作系统（RTOS）。应用：它广泛用于工业自动化、消费电子、汽车电子等多个领域，要求高性能和实时性。Cortex-M4：
特点：Cortex-M4是Cortex-M系列中的高性能型号，具有浮点运算单元（FPU），能够进行单精度浮点数运算。这使其非常适合需要数字信号处理（DSP）或复杂算法的应用。性能：Cortex-M4通常具有更高的时钟速度和FPU，可加速浮点运算，适用于高性能嵌入式系统。应用：它常用于音频处理、图像处理、控制系统和任何需要高性能浮点运算的应用。Cortex-M7：
特点：Cortex-M7是Cortex-M系列中的最高性能型号，具有双精度浮点运算单元（FPU）和更高级别的性能。它适用于要求最高性能、高级图形处理和复杂计算的应用。性能：Cortex-M7通常具有更高的时钟速度、更大的缓存和FPU，适用于高性能、实时性要求极高的应用。应用：它广泛应用于高级图形界面、汽车信息娱乐系统、高性能工控系统等需要高性能嵌入式计算的领域。2、外设和功能
STM32系列微控制器（MCU）的外设和功能非常丰富，允许开发人员在各种嵌入式应用中实现各种功能。这些外设和功能使STM32 MCU成为一个强大的嵌入式系统平台，适用于广泛的应用领域。开发人员可以根据项目需求选择适当的外设来实现所需的功能。同时，STM32系列提供了丰富的开发工具和生态系统支持，简化了应用程序的开发和调试过程。
通用输入/输出（GPIO）：
特点：GPIO引脚可以配置为输入或输出，用于连接和控制外部设备。应用：用于连接传感器、LED、按钮和其他外部设备，实现输入和输出控制。定时器：
特点：STM32单片机通常配备了多个定时器，包括通用定时器、高级定时器和基本定时器。这些定时器可用于生成定时、测量脉冲宽度、PWM控制等。应用：用于控制电机速度、测量时间间隔、产生PWM信号等。串行通信接口（UART、SPI、I2C）：
特点：这些接口允许STM32单片机与其他设备进行串行通信。应用：UART用于串行异步通信，SPI用于高速串行同步通信，I2C用于多设备通信，常用于传感器、显示器和外围设备。模数转换器（ADC）：
特点：ADC允许将模拟信号转换为数字值，用于测量传感器数据等。应用：用于测量温度、湿度、光线等模拟信号，广泛应用于传感器接口。PWM控制器：
特点：PWM（脉冲宽度调制）控制器用于生成PWM信号，可用于控制电机速度、LED亮度等。应用：用于电机控制、LED灯控制、音频处理等。以太网控制器：
特点：一些STM32型号配备了以太网控制器，用于支持以太网连接和通信。应用：用于网络连接的应用，如工业自动化和物联网设备。USB控制器：
特点：USB控制器用于支持USB设备或主机功能，可用于连接到计算机或其他USB设备。应用：用于USB打印机、USB存储设备、USB通信设备等。CAN控制器：
特点：CAN（控制器区域网络）控制器支持CAN通信协议，通常用于高可靠性的工业通信。应用：用于工业控制、汽车电子和机器人等领域。加速度计和陀螺仪接口：
特点：一些STM32型号提供专用接口，用于连接加速度计和陀螺仪传感器。应用：用于姿态控制、导航和运动检测。3、内存
STM32内存系统是一个关键的组成部分，用于存储程序代码、数据和临时变量。闪存用于存储应用程序代码和固件，而RAM用于存储应用程序运行时的数据。内存保护单元和高速缓存等功能可以增加系统的安全性和性能。开发人员在选择STM32型号时需要考虑内存容量、类型以及应用程序的需求，以确保满足项目的存储需求。
闪存（Flash）：
特点：闪存是STM32单片机中存储程序代码和固件的主要内存。它是非易失性存储器，意味着数据在断电后不会丢失。应用：闪存用于存储应用程序代码、固件更新和启动引导程序。通常，STM32单片机的闪存可分为两个部分：主闪存：用于存储主要的应用程序代码，通常容量较大。系统闪存：用于存储引导程序、系统配置和参数，通常容量较小。随机存储器（RAM）：
特点：RAM用于存储数据、堆栈和临时变量。与闪存不同，RAM是易失性存储器，断电后数据将丢失。应用：RAM用于存储应用程序运行时的数据，包括变量、堆栈和堆内存。通常，STM32单片机包括以下几种类型的RAM：系统RAM：用于存储操作系统（如果有的话）和系统数据结构。数据RAM：用于存储应用程序数据，通常包括静态数据区、堆栈和堆内存。Cortex-M核心内部RAM：Cortex-M核心通常包括一些内部RAM，用于保存寄存器和执行指令。高速缓存：
特点：某些STM32型号配备了高速缓存，用于加速CPU对存储器的访问。应用：高速缓存有助于提高程序执行速度，尤其是对于频繁访问的代码和数据。外部存储器接口：
特点：一些STM32型号具有外部存储器接口，支持连接外部存储器，如SD卡、NOR Flash和NAND Flash。应用：外部存储器接口用于扩展系统的存储容量，适用于数据记录、大容量存储和固件更新等应用。4、低功耗特性
STM32 MCU的低功耗特性使其适用于需要长时间运行、电池供电或对功耗敏感的应用。通过使用低功耗模式、动态电压调整和低功耗外设管理等功能，开发人员可以在保持性能的同时最大程度地减少功耗，延长设备的电池寿命或降低电能消耗。这些功能使STM32 MCU成为各种便携式和无线嵌入式应用的理想选择。
低功耗模式：
特点：STM32 MCU支持多种低功耗模式，允许将MCU置于休眠状态以最小化功耗。这些模式包括待机模式、睡眠模式、停机模式等。应用：这些模式适用于需要在不工作时降低功耗的情况，如在传感器节点、移动设备和电池供电的设备中。动态电压调整：
特点：一些STM32型号支持动态电压调整（Dynamic Voltage Scaling，DVS），可以根据负载需求动态调整工作电压，以进一步降低功耗。应用：这对于需要根据负载动态调整性能和功耗的应用非常有用，例如嵌入式系统中的功耗优化。低功耗外设：
特点：STM32 MCU的外设可以配置为低功耗模式，以降低外设的功耗。应用：在不需要外设时，将它们置于低功耗模式可以降低整个系统的功耗，特别是在电池供电的情况下。RTC（实时时钟）：
特点：STM32 MCU通常配备了RTC模块，可以在休眠模式下维持实时时钟，以便系统在唤醒时知道时间。应用：RTC在需要记录时间戳或需要按时间触发操作的应用中非常有用。低功耗外设唤醒：
特点：STM32 MCU允许特定外设在低功耗模式下唤醒MCU，而不需要整个系统唤醒。应用：这对于需要在特定事件发生时迅速响应的应用非常有用，同时仍然维持低功耗。备用电源域：
特点：一些STM32型号具有备用电源域，允许将部分系统保持活动状态，而其他部分进入低功耗模式。应用：这在需要在一部分系统休眠的同时保持某些功能（如实时时钟或通信模块）处于活动状态的应用中非常有用。电池供电优化：
特点：STM32 MCU具有电池供电优化功能，可最大程度地延长电池寿命。应用：这对于依赖于电池供电的设备，如无线传感器节点、可穿戴设备和便携式医疗设备非常重要。5、安全性
安全性特性使STM32 MCU适用于安全关键型应用，如支付终端、工业控制系统、智能卡、物联网设备和通信设备。开发人员可以根据应用的需求选择适当的安全性特性，以确保系统的数据和操作不受未经授权的访问和攻击。
硬件加密引擎：
特点：一些STM32型号配备了硬件加密引擎，支持常见的加密算法，如AES（高级加密标准）和DES（数据加密标准）。应用：硬件加密引擎可用于数据保护，例如在存储器中加密存储数据，或在通信中对数据进行加密和解密。安全引导：
特点：STM32 MCU支持安全引导功能，确保只有经过授权的固件可以启动。应用：安全引导用于防止未经授权的固件更新和恶意固件的加载，从而提高系统的可信度。存储器保护单元（MPU）：
特点：MPU允许对内存区域进行访问权限和保护配置，以防止未经授权的访问。应用：MPU用于隔离关键代码和数据，提高系统的安全性，特别是在多任务和多应用程序环境中。安全密钥存储：
特点：STM32 MCU支持将加密密钥存储在安全的非易失性存储器中，以防止泄漏。应用：安全密钥存储用于存储用于数据加密和身份验证的关键密钥，以防止恶意访问。随机数生成器：
特点：STM32 MCU配备了硬件随机数生成器，可生成真正的随机数。应用：随机数生成器用于生成安全密钥和初始化向量，以提高加密的安全性。电源攻击检测：
特点：一些STM32型号具有电源攻击检测功能，可以检测到供电电压的异常情况，如欠压或过压。应用：电源攻击检测用于检测并应对供电电压异常，以防止物理攻击。CRC检验：
特点：STM32 MCU支持硬件CRC（循环冗余校验）计算，用于检测数据完整性。应用：CRC检验可用于验证存储的数据是否受到篡改。实时时钟（RTC）安全性：
特点：RTC模块通常支持硬件防护，可防止未经授权的修改。应用：RTC安全性功能用于保护实时时钟，防止对时间戳和计时器的篡改。安全调试和调试锁定：
特点：STM32 MCU支持调试锁定，以防止未经授权的调试访问。应用：安全调试和调试锁定用于保护固件免受非法调试和逆向工程。6、开发工具
STM32开发工具生态系统提供了全面的工具和资源，使开发人员能够轻松开发、调试和部署STM32单片机应用程序。无论是初学者还是经验丰富的嵌入式开发人员，都可以从这些工具中受益，加速项目的开发和上市时间。
STM32CubeIDE：
特点：STM32CubeIDE是STMicroelectronics提供的集成开发环境，基于Eclipse开源IDE。它支持C/C++编程，具有代码编辑、编译、调试和固件生成等功能。应用：STM32CubeIDE用于开发STM32单片机的应用程序，它集成了STM32CubeMX配置工具和调试器，使开发流程更加流畅。STM32CubeMX：
特点：STM32CubeMX是一个图形化配置工具，用于STM32单片机的初始化代码生成、外设配置和引脚分配。应用：STM32CubeMX用于快速配置和初始化STM32 MCU，减少了初始化代码的编写工作，加速了开发过程。ST-Link调试器/编程器：
特点：ST-Link是STMicroelectronics提供的调试器和编程器，用于连接开发计算机和STM32单片机，支持调试、烧录和固件更新。应用：ST-Link用于开发和调试STM32应用程序，支持JTAG和SWD调试接口。第三方工具支持：
特点：STM32开发工具生态系统还支持多个第三方工具，如Keil MDK、IAR Embedded Workbench等，这些工具提供了不同的编译和调试体验，使开发人员能够根据自己的偏好选择。HAL（硬件抽象层）库：
特点：STMicroelectronics提供了HAL库，它是一种硬件抽象层，简化了对STM32外设的访问。应用：HAL库用于编写STM32应用程序，使开发人员能够轻松地访问外设和功能。STM32Cube库：
特点：STM32Cube库是一组底层驱动程序，支持STM32单片机的外设，包括通信接口、定时器、DMA等。应用：STM32Cube库可用于更底层的控制，允许开发人员进一步优化性能和功耗。支持文档：
特点：STMicroelectronics提供丰富的文档、应用笔记和参考手册，涵盖了STM32单片机的各个方面，包括硬件、软件和开发流程。应用：支持文档用于指导开发人员在不同阶段的开发过程中，提供技术参考和解决问题的方法。STM32生态系统：
特点：STM32拥有庞大的开发者社区，提供了丰富的示例代码、开发板和第三方库，加速了应用程序的开发过程。7、通信协议
通信协议的选择取决于具体的应用需求，包括通信距离、带宽、功耗、成本和设备兼容性等因素。STM32系列MCU提供了灵活的硬件和软件支持，使开发人员能够轻松地集成和使用这些通信协议，以满足各种嵌入式系统的通信需求。
UART（通用异步收发器）：
特点：UART是一种串行通信协议，使用两个引脚进行全双工通信（一个用于发送，一个用于接收）。应用：UART常用于简单的点对点通信，如与传感器、蓝牙模块和GPS接收器的通信。SPI（串行外围接口）：
特点：SPI是一种高速的串行通信协议，通常使用四个线路（时钟、数据输入、数据输出和片选）。应用：SPI广泛用于与外部设备进行高速数据传输，如存储器芯片、显示屏和传感器。I2C（Inter-Integrated Circuit）：
特点：I2C是一种多主机、多从机串行通信协议，通常使用两个线路（数据线和时钟线）。应用：I2C用于连接多个从机设备，如温度传感器、EEPROM和实时时钟。CAN（Controller Area Network）：
特点：CAN是一种高度可靠的多主机串行通信协议，常用于工业控制和汽车电子领域。应用：CAN用于实时控制系统，如发动机控制、车辆网络通信和工业自动化。USB（通用串行总线）：
特点：USB是一种高速、双向通信协议，通常用于连接计算机和外部设备。应用：USB用于连接外部存储设备、打印机、键盘、鼠标和各种USB外围设备。Ethernet（以太网）：
特点：以太网是一种网络通信协议，用于连接到局域网（LAN）和互联网。应用：以太网用于工业控制系统、物联网设备、网络摄像机和智能家居设备。CAN FD（Controller Area Network Flexible Data-Rate）：
特点：CAN FD是CAN协议的增强版，支持更高的数据传输速率和灵活的数据帧长度。应用：CAN FD广泛用于汽车电子、工业通信和其他需要高带宽数据传输的应用。LoRa（长距离射频通信）：
特点：LoRa是一种低功耗、长距离射频通信协议，适用于物联网和远程传感器应用。应用：LoRa用于远程监测、农业传感器、智能城市和环境监测等领域。BLE（低功耗蓝牙）：
特点：BLE是一种低功耗蓝牙通信协议，通常用于连接低功耗设备到移动设备。应用：BLE用于智能手表、健康追踪器、智能家居和可穿戴设备。8、生态系统
STM32生态系统提供了全面的资源，帮助开发人员充分利用STM32 MCU的性能和功能。这个生态系统为各种应用提供了灵活性和可扩展性，从嵌入式控制器到物联网设备和工业自动化应用，都可以受益于STM32生态系统的支持。
STM32开发板：
特点：STMicroelectronics和其合作伙伴提供了多种STM32开发板，包括Discovery系列、Nucleo系列和Eval系列，这些开发板包含了不同型号的STM32 MCU，用于快速原型设计和开发。应用：开发板是学习、原型设计和验证新想法的理想选择，也是许多STM32项目的起点。开发工具：
特点：STM32生态系统支持多种开发工具，包括STM32CubeIDE、STM32CubeMX、Keil MDK、IAR Embedded Workbench等，这些工具提供了集成的开发环境、编译器和调试器。应用：开发工具使开发人员能够编写、编译、调试和部署STM32应用程序，提高了开发效率。STM32Cube软件：
特点：STM32Cube是STMicroelectronics提供的一套软件工具，包括STM32CubeMX（配置工具）和STM32CubeHAL（硬件抽象层），用于快速初始化STM32 MCU和访问外设。应用：STM32Cube工具使开发人员能够轻松配置外设、生成初始化代码和快速开始应用程序开发。STM32 HAL库和中间件：
特点：STM32 HAL库（硬件抽象层）提供了对STM32外设的底层驱动程序，中间件包括FreeRTOS（实时操作系统）和LwIP（轻量级IP协议栈）等。应用：这些库和中间件加速了应用程序的开发，提供了现成的驱动程序和功能，包括多任务管理和网络通信。STM32生态系统社区：
特点：STM32有一个庞大的全球社区，包括开发人员、爱好者和工程师，他们在各种论坛、社交媒体和网站上分享经验、示例代码和解决方案。应用：社区资源有助于解决问题、获取技术支持、学习新技能，并与其他STM32开发者互动。支持文档和教育资源：
特点：STMicroelectronics提供了大量的文档、应用笔记、教程和视频教程，用于指导开发人员使用STM32 MCU和相关工具。应用：这些资源有助于开发人员学习如何使用STM32，并提供了解决问题的方法和最佳实践。生态系统合作伙伴：
特点：STMicroelectronics合作伙伴提供了各种STM32相关硬件和软件解决方案，包括传感器、通信模块、显示器、开发板扩展模块等。应用：生态系统合作伙伴的产品和服务扩展了STM32的功能，加速了项目的上市时间。9、应用领域
STM32 MCU的灵活性和广泛的生态系统支持使它们适用于各种不同的应用领域。开发人员可以选择适合其需求的STM32型号，并利用丰富的资源和工具来加速应用程序的开发和部署。无论是工业控制、物联网、汽车电子还是医疗设备，STM32都为各种应用提供了可靠的嵌入式解决方案。
工业自动化：
特点：STM32 MCU在工业自动化中用于控制、监视和数据采集任务，具有快速的响应时间和可靠性。应用：用于PLC（可编程逻辑控制器）、工业通信、机器人控制、传感器数据采集和监控系统。汽车电子：
特点：STM32 MCU在汽车电子中广泛用于发动机控制、驾驶辅助系统、娱乐和信息娱乐系统等。应用：用于发动机管理、车辆网络通信、ADAS（高级驾驶辅助系统）和车内娱乐系统。物联网（IoT）：
特点：STM32 MCU适用于低功耗、小型设备，用于连接、传输和处理传感器数据。应用：用于智能家居、智能城市、远程监测、农业自动化和工业物联网应用。医疗设备：
特点：STM32 MCU在医疗设备中提供高精度的控制和数据处理能力，同时保持低功耗。应用：用于呼吸机、血糖监测仪、医学成像设备和健康追踪器。消费电子：
特点：STM32 MCU用于嵌入式消费电子设备，如智能手机、平板电脑、音频设备和游戏控制器。应用：用于控制和处理各种消费电子设备的功能，提供良好的用户体验。通信：
特点：STM32 MCU在通信领域用于网络设备、无线通信和卫星通信系统。应用：用于网络路由器、交换机、基站控制器、射频前端和通信卫星。能源管理：
特点：STM32 MCU用于电力系统监控、智能电网、太阳能逆变器和电池管理系统。应用：用于实时监测电力系统、优化能源使用和提高能源效率。航空航天：
特点：STM32 MCU在航空航天领域用于飞行控制、导航、通信和数据采集。应用：用于飞行控制系统、卫星导航、通信系统和数据记录器。教育：
特点：STM32 MCU用于嵌入式系统教育和培训，为学生提供了学习嵌入式编程的机会。应用：用于教育机构、培训中心和DIY电子爱好者的项目。总之，STM32单片机是一系列功能强大、灵活多样的32位MCU，适用于广泛的嵌入式应用，具备丰富的外设、低功耗、安全性和强大的开发工具支持。开发人员可以根据具体需求选择适合的STM32型号来设计和构建各种嵌入式系统。
2、以太网控制器是什么，西门子profinet通讯是什么协议
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写在前面
大家好，我是Alic，号主小智损友一枚~
前面我们整体解读了工业现场总线、工业以太网和工业无线：
最详细的工业网络通讯技术与协议总结解读（现场总线、工业以太网、工业无线）
也解读了PROFINET、Ethernet/IP、Modbus TCP、EtherCAT等7种主流工业以太网：
技术解读PROFINET、Ethernet/IP等7种主流工业以太网
今天我们详细来聊一聊PROFINET的三种通信模式~
众所周知，工业网络技术正从传统的现场总线向工业以太网方向发展，工业以太网在工业网络中的占比也在逐年增高，西门子作为全球顶级自动化大厂，其主导的PROFINET在工业领域占有极高的市场份额（见下图），今天我们主要来聊一聊其中的PROFINET~
来源：工业通信报告
前面我们在介绍PROFINET、POWERLINK、ETHERNET/IP、ETHERCAT、SERCOSIII、MODBUS TCP、CC-LINK IE等7大工业以太网的时候，介绍过如今的工业以太网分为三类：
1.完全基于TCP\UDP\IP，Process Data通过TCP/IP传输，硬件层未更改，采用传统以太网控制器；
典型的有EtherNet/IP、Modbus、PROFINET NRT
2.部分基于TCP\UDP\IP，硬件层未更改，具有Process Data协议，直接由以太网帧进行传输，TCP/UDP依然存在，不过由Timing Layer控制；
典型的有PROFINET RT和POWERLINK
3.硬件层更改，使用实时以太网控制器
典型的有CC-Link IE、SERCOS III、ETHERCAT和PROFINET IRT
从工业以太网的三大类当中，可以看出PROFINET在每一种类型中都有自己的位置，也就决定了PROFINET的三种通信模式（如上图所示）：
1.PROFINET标准通信基于工业以太网技术，使用TCP/IP和IT标准。TCP/IP是IT 领域关于通讯协议方面事实上的标准，尽管其响应时间大概在100 ms的量级，对于工厂控制级的应用来说，这个响应时间就足够了。
2.PROFINET RT：对于传感器（远程IO设备）和执行器设备之间的数据交换，系统对响应时间的要求更为严格，大概需要1－10ms的响应时间。
3.PROFINET IRT：在现场级通讯中，对通讯实时性要求最高的是运动控制（MotionControl），PROFINET的同步实时（IsochronousReal-Time, IRT）技术可以满足运动控制的高速通讯需求，在100个节点下，其响应时间要小于1ms，抖动误差要小于1μs。
从通信的角度去思考，一般来说，通信的层级越多，意味着处理时间越长，数据在发送和接收的过程中在不同的层级不断的需要封装和解封装（如下图所示）：
前面我们在介绍基本以太网知识的时候，有仔细介绍过OSI的七层协议：
必备的工业以太网的基础知识
下图就很好的解释了PROFINET的三种通信模式，当然，值得注意的是，随着TSN技术的不断普及，PROFINET规范V2.4版本中，最大亮点是实现了将TSN作为第二层的技术集成到PROFINET架构中~
时间敏感网络（TSN-time sensetive networking）就是为了满足工业实时通讯而生的一套协议标准。作为IEEE802.1工作组中的一套协议标准，定义了以太网数据传输的时间敏感机制，确保了以太网能为关键数据的传输提供稳定保障又一致的服务级别。
“TSN包含多个独立的标准，这些标准只属于OSI通信的第二层。”
除了PROFINET之外，其它各大工业以太网也逐步的增加了对TSN的支持，前面我们就聊到过：
从以太网到TSN，7大工业以太网、OPC UA的工业实时通信
为什么一定要了解OPC UA TSN——未来的工业通信标准
总之，在工业互联网时代，网络体系作为工业互联网的三大体系之一，工业网络的发展必然也会发生翻天覆地的变化，究竟各大工业以太网和OPC UA谁能笑到最后，我们拭目以待~
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