卡尔曼滤波原理详解？

卡尔曼滤波是一种利用线性系统状态方程，并且最终系统输入了输出观测数据，获得最优解答的算法。

卡尔曼滤波的具体原理：

卡尔曼滤波是被斯坦利·施密特正式发现的，当时他在NASA埃姆斯研究中心的时候，发现自己的方法对于解决阿波罗计划的轨道预测是比较有用的，后来还根据研究最终发表了相关论文。

所谓的数据滤波是一种比较特别的，可以成功去除噪声还原真实数据的办法，这种特别的滤波在测量方差已知的时候可以更好的估计出动态系统。

卡尔曼滤波器的性能是优于低通滤波器的，因为其在迭代过程中找到了最优滤波常数。

古诺均衡和纳什均衡区别？

古诺模型又称古诺双寡头模型 (Cournot duopoly model)，或双寡头模型 (Duopoly model)。古诺模型是早期的寡头模型。它是由法国经济学家古诺于 1838 年提出的。古诺模型是纳什均衡应用的最早版本，古诺模型通常被作为寡头理论分析的出发点。古诺模型的结论可以很容易地推广到三个或三个以上的寡头厂商的情况中去。

纳什平衡（Nash equilibrium），又称为非合作博弈均衡，是博弈论的一个重要术语，以约翰·纳什命名。在一个博弈过程中，无论对方的策略选择如何，当事人一方都会选择某个确定的策略，则该策略被称作支配性策略。如果任意一位参与者在其他所有参与者的策略确定的情况下，其选择的策略是最优的，那么这个组合就被定义为纳什平衡。

卡尔曼滤波器是硬件还是软件，能用程序实现吗

你好，卡尔曼滤波是属于现代滤波技术的手段，它不同于经典滤波，没有带通，低通，高通之分。经典滤波器是建立在信号和噪声频率分离的基础怠工糙继孬荒茬维长哩上，通过将噪声所在频率区域幅值衰减来达到提高信噪比，于是针对不同的频率段就产生了低通，高通，带通等滤波器之分而现代滤波器，则不是建立在频率领域，而是通过随机过程的数学手段，通过对噪声和信号的统计特性做一定的假定，然后通过合适的数学方式，来提供信噪比。譬如KALMAN滤波器中，总会假定状态噪声和测量噪声是不相关的。 在weiner滤波器中还必须假定信号是平稳的。等等。总之各有所用。要针对不同的问题采用不同的滤波器。譬如，要滤除工频50HZ的影响，哪显然不宜采用KALMAN滤波器，可以采用限波器就可以了

mpu6050 dmp之后需要卡尔曼滤波吗

姿态解算有三种，mpu算一种，，可是在现有的平衡车程序中，用一阶二阶或者卡尔曼都是在使用mpu之后的，，我有点迷，是不是dmp中只是转换成四元数欧拉角而没有进行滤波，或者是在移植之后将dmp中的滤波代码去掉，只保留转换四元数。。其实根本不用。

卡尔曼滤波 的三个习题 求大神解答！！

推荐西工大出版的 《卡尔曼滤波与组合导航》，祝顺利。数学上主要是有大一概率统计的基础知识就行。初学需要点儿时间重在理解书其实可以不用看的，因为卡尔曼滤波没有几个公式，可以结合别人的例程看看。辅哗滇狙鄄缴殿斜东铆如果要找

容积卡尔曼滤波 matlab 程序

有的话发一份到297259019里谢谢www.pudn.com/…5.html或者在上面这个网站下载一下发给我。。有的。。。

卡尔曼滤波器是硬件还是软件，能用程序实现吗

你好，卡尔曼滤波是属于现代滤波技术的手段，它不同于经典滤波，没有带通，低通，高通之分。经典滤波器是建立在信号和噪声频率分离的基础怠工糙继孬荒茬维长哩上，通过将噪声所在频率区域幅值衰减来达到提高信噪比，于是针对不同的频率段就产生了低通，高通，带通等滤波器之分而现代滤波器，则不是建立在频率领域，而是通过随机过程的数学手段，通过对噪声和信号的统计特性做一定的假定，然后通过合适的数学方式，来提供信噪比。譬如KALMAN滤波器中，总会假定状态噪声和测量噪声是不相关的。 在weiner滤波器中还必须假定信号是平稳的。等等。总之各有所用。要针对不同的问题采用不同的滤波器。譬如，要滤除工频50HZ的影响，哪显然不宜采用KALMAN滤波器，可以采用限波器就可以了

mpu6050 dmp之后需要卡尔曼滤波吗

姿态解算有三种，mpu算一种，，可是在现有的平衡车程序中，用一阶二阶或者卡尔曼都是在使用mpu之后的，，我有点迷，是不是dmp中只是转换成四元数欧拉角而没有进行滤波，或者是在移植之后将dmp中的滤波代码去掉，只保留转换四元数。。其实根本不用。