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1、中国工业机器人：我国工业机器人新增装机量连续九年居世界首位

8月2日下午，记者从2023世界机器人大会新闻发布会获悉，2023世界机器人大会将于8月16日至22日在北京经济技术开发区亦创国际会展中心举行。

机器人作为智能产业创新发展的重要抓手之一，正在深刻影响着全球科技创新、产业结构调整和经济社会发展。记者在会上了解到，2022年，我国机器人全行业营业收入超过1700亿元，工业机器人产量44.3万套，服务机器人产量达到645.8万台，工业机器人新增装机量超过全球总量的50%，连续九年居世界首位。今年上半年，我国机器人产业整体保持稳定增长，工业机器人产量达22.2万套，同比增长5.4%；服务机器人产量达到353万套，同比增长9.6%。

今年1月，工业和信息化部、教育部、公安部等十七部门印发《“机器人+”应用行动实施方案》，助力智慧农业、智慧医疗、智能矿山、智慧公安快速发展。据介绍，我国制造业工业机器人密度达到每万名工人322台。焊接、喷涂等领域的自主工业机器人已广泛渗透到新能源汽车、光伏制造、锂电池制造等新兴行业；服务机器人在医疗健康、建筑、养老等产业规模，成为满足人民美好生活需要的好帮手；特种机器人在科学考察、应急救援等方面发挥越来越重要的作用。

据介绍，本届大会以“开放创新 聚享未来”为主题，由北京市人民政府、工业和信息化部、中国科学技术协会主办，设置设论坛、展览、大赛三大板块。

大会同期还将开启2023世界机器人大赛锦标赛（北京）。大赛由共融机器人挑战赛、BCI脑控机器人大赛、机器人应用大赛、青少年机器人设计大赛四大赛事组成，含27个大项，68个小项，116个竞赛组别。预计每天将有4000余名来自全球的选手同场竞技。

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作者丨张维佳

2、中国工业机器人，国内工业机器人三大品牌

1.发那科（FANUC）

FANUC（发那科）是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年。是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。FANUC1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。

1976年FANUC公司研制成功数控系统5，随后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7，从这时起，FANUC公司逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家。

自1974年，FANUC首台机器人问世以来，FANUC致力于机器人技术上的领先与创新，是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司，是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业，是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。FANUC机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。

2008年6月，FANUC成为世界第一个突破20万台机器人的厂家；2011年，FANUC全球机器人装机量已超25万台，市场份额稳居第一。

2.库卡（KUKA）

库卡（KUKA）及其德国母公司是世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商，它于1898年在德国奥格斯堡成立，当时称“克勒与克纳皮赫奥格斯堡（KellerundKnappichAugsburg）”。公司的名字KUKA，就是KellerundKnappichAugsburg的四个首字母组合。在1995年KUKA公司分为KUKA机器人公司和KUKA库卡焊接设备有限公司（即现在的KUKA制造系统），2011年3月中国公司更名为：库卡机器人（上海）有限公司。

KUKA产品广泛应用于汽车、冶金、食品和塑料成形等行业。KUKA机器人公司在全球拥有20多个子公司，其中大部分是销售和服务中心。KUKA在全球的运营点有：美国，墨西哥，巴西，日本，韩国，台湾，印度和欧洲各国。

库卡工业机器人的用户包括通用汽车、克莱斯勒、福特汽车、保时捷、宝马、奥迪、奔驰（Mercedes-Benz）、大众（Volkswagen）、哈雷-戴维森（Harley-Davidson）、波音（Boeing）、西门子（Siemens）、宜家（IKEA）、沃尔玛（Wal-Mart）、雀巢（Nestle）、百威啤酒（Budweiser）以及可口可乐（Coca-Cola）等众多单位。

1973KUKA研发其第一台工业机器人，即名为FAMULUS.这是世界上第一台机电驱动的6轴机器人.今天该公司四轴和六轴机器人有效载荷范围达3–1300公斤、机械臂展达350–3700mm，机型包括：SCARA、码垛机、门式及多关节机器人，皆采用基于通用PC控制器平台控制。

KUKA的机器人产品最通用的应用范围包括工厂焊接、操作、码垛、包装、加工或其它自动化作业，同时还适用于医院，比如脑外科及放射造影。

KUKA工业机器人在多部好莱坞电影中出现过。在电影“新铁金刚之不日杀机”中，在冰岛的一个冰宫，国家安全局特工受到激光焊接机器人的威胁。在电影“达·芬奇密码”中，一个机械人递给罗伯特·兰登一个装有密码筒的箱子等，都是使用的KUKA机器人。

3.那智不二越

近年来，由于劳动力成本上升以及企业转型升级的内生需求增长，让机器人产业获得迅速发展。根据国际机器人联合会的数据，2011年全球机器人市场同比增长37%。韩国、日本等东亚市场的机器人销量均有所上升，而中国的工业机器人销量比2010年提高51%，成为增幅最大的市场。

根据IFR的数据，中国有望于2014年成为世界最大的机器人市场。机器人产业将是继汽车、计算机之后最有潜力的新型高技术产业。现如今，国际机器人巨头纷纷涌入中国投资建厂。

那智不二越公司是1928年在日本成立的，并在2003年建立了那智不二越（上海）贸易有限公司。现在，该公司属于那智不二越在中国的一个销售机构。目前那智不二越在中国拥有两间轴承厂，一间精密刀具修磨工厂，一间焊接工厂，日后还将计划不断扩大产业基地。

那智不二越是从原材料产品到机床的全方位综合制造型企业。有机械加工、工业机器人、功能零部件等丰富的产品，应用的领域也十分广泛，例如航天工业，轨道交通、汽车制造、机加工等。

“那智不二越的整个产品系列主要是针对汽车产业的。”国际模具及五金塑胶产业供应商协会秘书长罗百辉介绍说，那智不二越的产品是跟着汽车行业走的。哪里有汽车生产制造，哪里就有那智不二越的产品。不只是机器人，还有其它的产品，比如轴承、液压件等汽车配件。那智不二越是从材料开始做，然后到钢材、加工刀具，轴承、液压件，机床以及机器人，这些产品大多都跟汽车制造业相关的。

目前，那智不二越在中国机器人销售市场占公司全球售额的15%。那智不二越着眼全球，从欧美市场扩展到中国市场，下一步将开发东南亚市场，比如印度市场，是公司未来比较重视的一个市场区域。

4.川崎机器人

川崎机器人（天津）有限公司是由川崎重工业株式会社100%投资，并于2006年8月正式在中国天津经济技术开发区注册成立，主要负责川崎重工生产的工业机器人在中国境内的销售、售后服务（机器人的保养、维护、维修等）、技术支持等相关工作。

川崎机器人在物流生产线上提供了多种多样的机器人产品，在饮料、食品、肥料、太阳能、炼瓦等各种领域中都有非常可观的销量。川崎的码垛搬运等机器人种类繁多，针对客户工场的不同状况和不同需求提供最适合的机器人、最专业的售后服务和最先进的技术支持。公司还拥有丰富的部品在库能够为顾客及时提供所需配件，并且公司内部有展示用喷涂机器人、焊接机器人，以及试验用喷房等能够为顾客提供各种相关服务。

公司依靠高度的综合技术实力，以提供高功能、高质量、高度安全的产品及服务为使命，得到社会与顾客的信赖；充分认识企业的社会责任，以诚信、有活力、有高度的组织性以及劳使双方相互信赖作为根本，不断进步。

5.ABB机器人

1988年创立于欧洲的ABB公司于1994年进入中国，1995年成立ABB中国有限公司。2005年起，ABB机器人的生产、研发、工程中心都开始转移到中国，可见国际机器人巨头对中国市场的重视。目前，中国已经成为ABB全球第一大市场。

2011年ABB集团销售额达380亿美元，其中在华销售额达51亿美元，同比增长了21%。近年来，国际上一些先进的机器人企业瞄准了中国庞大的市场需求，大举进入中国。

目前，ABB机器人产品和解决方案已广泛应用于汽车制造、食品饮料、计算机和消费电子等众多行业的焊接、装配、搬运、喷涂、精加工、包装和码垛等不同作业环节，帮助客户大大提高其生产率。例如，今年安装到雷柏公司深圳厂区生产线上的70台ABB最小的机器人IRB120，不仅将工人从繁重枯燥的机械化工作中解放出来，实现生产效率的成倍提高，成本也降低了一半。另外，这些机器人的柔性特点还帮助雷柏公司降低了工程设计难度，将自动设备的开发时间比预期缩短了15%。

6.史陶比尔

史陶比尔集团制造生产精密机械电子产品：纺织机械、工业接头和工业机器人，公司员工人数达3000多人，年营业额超过十亿瑞士法郎。公司于1892年创建在瑞士苏黎世湖畔的Horgen市。今天，史陶比尔已经发展成为一个跨国公司。

自1982年开始，史陶比尔将其先进的机械制造技术应用到工业机器人领域，并凭借其卓越的技术服务使史陶比尔工业机器人迅速成为全球范围的领先者之一。

系列齐全的轻、中、重负载机器人、4轴SCARA机器人、6轴机器人、特殊机器人，专用于众多不同行业（熟料、机床加工、生命科学、食品、光伏、半导体等）和应用（喷涂，机加工）。

到目前为止，史陶比尔开发出系列齐全的机器人，包括SCARA四轴机器人、六轴机器人、应用于注塑、喷涂、净室、机床等环境的特殊机器人、控制器和软件等。而无论您选用的是哪一种类型的机器人，都是由统一的平台控制的，它包括：同一类别的CS8控制器，一种机器人编程语言和一套Windows环境的PC软件包，简洁的史陶比尔设计能够满足您最专业的需求。除了产品品质，史陶比尔认识到提供全面，快捷，有效的服务更是客户愿意与我们保持长期稳定合作的重要原因。因此无论是技术销售支持和集成商合作关系，还是应用编程支持，现场维护和远程诊断，或者是培训和保养维护，无不体现着史陶比尔无与伦比的服务质量。史陶比尔凭借其产品的齐全性、优质可靠性，从机器人应用的各个关键领域脱颖而出。

目前史陶比尔生产的工业机器人具有更快的速度，更高的精度，更好的灵活性和更好的用户环境的特点。针对塑料工业，史陶比尔专门开发了应用于Plastics系列机器人，包括TXplastics40、TXplastics60、TXplastics90、TXplastics160等系列机械手臂。并配备了相应的VAlPlast塑料工业应用软件，完全实现了注塑机的辅助操作（打浇口、检测、粘合等等），也可以在洁净或无菌环境中使用。同时我们提供直接进入Insight系统且无需编程的平台，使用导航系统鉴别、测量、定位零件；对机器人进行实时修正，例如对注塑顶针的监控，从而控制卸载工件的外力。快速、简易的用户操作界面了简化机器操作人员的工作，导航命令的应用为用户带来了最大的生产力，提高了产量。

7.柯马

早在1978年，柯马便率先研发并制造了第一台机器人，取名为POLARHYDRAULIC机器人。在之后的几十年当中，柯马以其不断创新的技术，成为了机器人自动化集成解决方案的佼佼者。柯马公司研发出的全系列机器人产品，负载范围最小可至6公斤，最大可达800公斤。柯马最新一代SMART系列机器人是针对点焊，弧焊，搬运，压机自动连线，铸造，涂胶，组装和切割的SMART自动化应用方案的技术核心。其“中空腕”机器人NJ4在点焊领域更是具有无以伦比的技术优势。

SmartNJ4系列机器人全面覆盖第四代产品的基本特征，因为采用新的动力学结构设计，减轻机器人重量和尺寸，在获得更好表现的同时，降低了周期时间和能量消耗，降低运营成本的同时产品性能又有了很大的提高。柯马SmartNJ4系列机器人的很多特性都能够给客户耳目一新的感觉，首先，中空结构使得所有焊枪的电缆和信号线都能穿行在机器人内部，保障了机器人灵活性、穿透性和适应性。其次，标准和紧凑版本的自由选择，能够依据客户的项目需求最优化地配置现场布局。另外，节省能源、完美的系统化结构、集成化的外敷设备等都使SmartNJ4系列机器人成为一个特殊而具有革命性的项目。目前柯马打算在中国制造产品，使SmartNJ4系列机器人全面实现国产化。

8.爱普生机器人（机械手）

爱普生机器人（机械手）源于1982年精工手表的组装线；2009年10月，爱普生机器人（机械手）正式在中国成立服务中心和营销总部，该部门隶属于爱普生（中国）有限公司，全面负责中国大陆地区爱普生工业机器人（机械手）产品的市场推广、销售、技术支持和售后服务。新地区总部成立后，首先对中国大陆爱普生机械手的市场价格进行了重新定位，使得爱普生机器人（机械手）产品更加符合中国大陆地区先进制造企业的实际需求。

目前，在中国地区推广的产品主要以4轴工业机器人（机械手）、6轴工业机器人（机械手）为主，同时提供业内通用的工业机器人（机械手）附件。

爱普生机器人（机械手）在中国主要推广的产品有：高速机器人（机械手）、高精度机器人（机械手）SCARA机器人（机械手）、水平多关节机器人（机械手）、视觉机器人（机械手）、组装机器人（机械手）、搬运机器人（机械手）、自动装配机器人（机械手）系统、激光自动焊接机器人（机械手）系统、激光自动切割机器人（机械手）系统、柔性自动化机器人（机械手）系统、模块机器人（机械手）系统、柔性模块化机器人（机械手）系统等。

作为水平多关节工业机器人领域的领先企业，爱普生全新的LS系列产品，旨在减轻繁重的人工操作。采用

LS系列产品后，用户可实现高效装配、输送、调整和布置操作，不但减少了生产过程中的人员需求，更确保了产品质量的稳定。爱普生的垂直六轴机器人（S5/S5L）拥有高速、高精度、低震动的特点，同时是小型六轴机器人中速度最快的。罗百辉认为，商业和工业领域以及新型经济体是未来重要的增长市场。爱普生以市场需求为导向，在推出更多优秀产品的同时，加强对本地客户的技术支持和服务，加倍努力满足客户不断增长的产品需求和期望。

爱普生工业机器人（机械手）秉承一贯的高速度、高精度、低振动、小型化的特性，为中国用户提供全球技术领先的高性能产品。同时，爱普生在视觉系统、传送带跟踪技术以及机器人（机械手）力反馈应用技术有独特的优势，基于这些技术，爱普生机器人（机械手）使独特、高性价比的系统设计成为可能，为中国工业机器人（机械手）的应用提供更为广阔的应用空间。

9.日本安川（Yaskawa）

多功能机器人莫托曼是以“提供解决方案”为概念，不断生机勃勃前进着的安川电机机器人产品系列在重视客户间交流对话的同时，针对更宽广的需求和多种多样的问题提供最为合适的解决方案，并实行对FA.CIM系统的全线支持。

截至2011年3月，本公司的机器人累计出售台数已突破23万台，活跃在从日本国内到世界各国的焊接、搬运、装配、喷涂以及放置在无尘室内的液晶显示器、等离子显示器和半导体制造的搬运搬送等各种各样的产业领域中。

日本安川（Yaskawa）工业机器人一直获得用户的青睐。安川在斯洛文尼亚Ribnica开设了新的机器人中心。该中心在2013年之前为欧洲中心。安川将德国的生产线转移至斯洛文尼亚，并与当地的MotomanRobotec和Ristro合作。上述两家当地企业已更名为Yaskawa Slovenia和YaskawaRistro。Yaskawa Ristro计划满足欧洲对合成机器人需求的60%，并在2013年前成为欧洲机器人外围产品的顶尖企业。合成机器人用于汽车工业、金属加工业、食品生产业和制药业。

10.新松机器人

中国唯一入选前10，任重道远！

新松机器人自动化股份有限公司（以下简称“新松公司”），是以机器人及自动化技术为核心，致力于数字化高端装备制造的高技术企业，在工业机器人、智能物流、自动化成套装备、洁净装备、激光技术装备、轨道交通、节能环保装备、能源装备、特种装备及智能服务机器人等领域呈产业群组化发展。现已成为中国最大的机器人产业化基地。在杭州投资建设的新松南方研究创新中心及产业化基地将重点发展激光自动化装备和洁净机器人。

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